技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种简易快速自动焊机机械手，其能够快速调整焊枪的位置，满足不同焊接位置的要求，其包括底座，底座上安装有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴上端套装有第二轴承座，第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，第一连杆另一端安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴固定连接第二连杆一端，第二连杆另一端安装有固定座，固定座上开有竖向通槽，竖向通槽内壁安装有导向块，导向块上滑动安装有竖向滑座，竖向滑座侧部安装有齿条，第二连杆上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定座伸入竖向通槽内并安装有与齿条啮合的齿轮。
技术研发人员：尤梦蝶
受保护的技术使用者：无锡明珠增压器制造有限公司
文档号码：201611101669
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.22