技术总结
本发明涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本发明的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。
技术研发人员：侯至丞;张弓;王卫军
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文档号码：201611166357
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.02.22