技术总结
本发明公开了机械手，包括移动座；用于带动移动座做直线运动的第一驱动装置；摆动座；安装在移动座上并用于带动摆动座转动的第二驱动装置；安装在摆动座上的第三驱动装置，包括花键套、用于带动花键套转动的花键套驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、套装在花键轴上的螺母、以及用于带动螺母转动的螺母驱动机构；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动；以及与花键轴连接的工件取放装置。本发明可带动花键轴做直线运动、转动，以满足不同运动需求。
技术研发人员：雷万春;朱文飞;黄树源
受保护的技术使用者：深圳大宇精雕科技有限公司
文档号码：201611264343
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.03.22