1.一种切割机头，包括竖直驱动机构、旋转驱动机构、切割刀机构和冲刀机构；
其特征在于：所述切割刀机构安装于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述切割刀机构在水平方向上旋转；
所述冲刀机构包括冲刀、冲刀旋转驱动机构和冲刀安装套筒，所述切割刀机构包括切割刀；
所述冲刀安装套筒的底部设有冲刀安装孔，所述冲刀安装于所述冲刀安装孔；
所述冲刀旋转驱动机构用于驱动所述冲刀安装套筒在水平方向上旋转，所述冲刀安装套筒能够单独在竖直方向上升降；
所述切割刀位于所述冲刀安装套筒内。
2.根据权利要求1所述的一种切割机头，其特征在于：所述竖直驱动机构包括滑轨座、滑轨、滑块、竖直驱动电机、丝杆、丝杆座、连接座和滑块过渡板；
所述滑轨竖直安装于所述滑轨座的一侧，所述滑块可滑动安装于所述滑轨，所述竖直驱动电机安装于所述滑轨座的顶部，所述丝杆座安装于所述滑轨座的内部，所述丝杆的一端与所述竖直驱动电机的驱动端连接，所述丝杆的另一端与所述丝杆座连接；
所述连接座包括连接座本体、安装部和连接部；
所述连接座本体为中空的，所述安装部一体化设于所述连接座的一侧，所述连接部一体化设于所述安装部的一侧；
所述滑块过渡板的一侧固定于所述滑块，其另一侧固定于所述连接座设有所述安装部的那一侧；
所述丝杆上设有传动件，所述连接部固定于所述传动件。
3.根据权利要求2所述的一种切割机头，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、同步带和第一旋转套筒；
所述旋转驱动电机安装于所述安装部，所述主动轮安装于所述旋转驱动电机的驱动端，所述从动轮安装于所述第一旋转套筒的外壁，所述同步带安装于所述主动轮和从动轮之间；
所述第一旋转套筒通过轴承可转动安装于所述连接座本体内。
4.根据权利要求3所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀机构还包括切割刀驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动同步带轮、从动同步带轮、切割刀同步带、齿轮轴和转动销；
所述第一锥齿轮水平可转动安装于所述切割刀驱动电机的驱动端，所述第二锥齿轮竖直可转动配合于所述第一锥齿轮；
所述齿轮轴的两端分别安装有所述第二锥齿轮和主动同步带轮，所述转动销安装有所述从动同步带轮，所述切割刀安装于所述转动销。
5.根据权利要求4所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀机构还包括第二旋转套筒、电机座、电机盖和风扇；
所述第一旋转套筒为中空的，其上部设有凹槽；
所述第二旋转套筒的上部外壁设有向外延伸的卡接部，
所述第二旋转套筒设于所述第一旋转套筒内，所述卡接部卡接于所述凹槽；
所述电机座安装于所述第二旋转套筒的上部，所述切割刀驱动电机安装于所述电机座；
所述电机盖安装于所述电机座的顶部，其罩住所述切割刀驱动电机的尾部；所述风扇安装于所述电机盖的外壁；
所述第二旋转套筒包括齿轮轴安装部和安装孔；
所述齿轮轴安装部的外形轮廓与所述安装孔相匹配，并且所述齿轮轴安装部通过固定件安装于所述安装孔上；
所述齿轮轴的一端通过轴承可转动安装于所述齿轮轴安装部，所述齿轮轴的另一端通过轴承安装于所述第二旋转套筒的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种切割机头，其特征在于：所述第二旋转套筒的底部设有转动销安装部；
所述转动销安装部包括两向下延伸的凸壁，所述转动销通过轴承安装于所述凸壁，所述从动同步带轮位于两面所述凸壁之间；
还设有弧形盖，其安装于所述两面所述凸壁之间，并将安装于所述从动同步带轮那一段的所述切割刀同步带罩住；
所述转动销的一端穿过其中一面凸壁，且设有两块垫片于该端，所述切割刀安装于两块所述垫片之间。
7.根据权利要求6所述的一种切割机头，其特征在于：所述冲刀机构还包括安装座、连接套筒和升降气缸；
所述冲刀旋转驱动机构包括冲刀旋转电机、主动齿带轮、从动齿带轮和冲刀旋转同步带；
所述连接套筒为中空的，其上部的内壁可转动贴合于所述第二旋转套筒下部的外壁；
所述安装座固定于所述连接座本体的底部；
所述安装座的内壁与所述连接套筒的上部外壁之间设有轴承；
所述冲刀旋转电机安装于所述安装座，所述冲刀旋转电机位于所述连接座本体的一侧，所述升降气缸位于所述连接座本体的另一侧；
所述主动齿带轮安装于所述冲刀旋转电机的驱动端，所述从动齿带轮安装于所述连接套筒的外壁，所述冲刀旋转同步带安装于所述主动齿带轮和从动齿带轮之间。
8.根据权利要求7所述的一种切割机头，其特征在于：所述
所述冲刀机构还包括导向部,其包括半环形件和连接件，所述连接件一体化设于所述半环形件的一端；
所述冲刀安装套筒的外壁边沿设有环形槽，所述半环形件的内壁等间距地可转动安装有多个轴承，多个所述轴承可转动配合于所述环形槽内；
所述升降气缸的驱动端与所述连接件连接；
所述升降气缸用于驱动所述冲刀安装套筒在竖直方向上升降。
9.根据权利要求8所述的一种切割机头，其特征在于：所述冲刀安装套筒的顶部设有环形的避空槽，所述连接套筒的下部可升降地贴合于所述避空槽内。
10.根据权利要求1所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀为圆形的；
所述冲刀包括安装柱和刀头；
所述刀头固定于所述安装柱的一端，所述安装柱的另一端安装于所述冲刀安装孔；
所述刀头的前端包括四个向内倾斜的刀锋。