1.机械臂移动限位装置，其特征在于：包括底座、固定端和移动端，所述的固定端包括固定块、伸缩杆和转动块，所述的固定块设在底座上方，所述的固定块两侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆的另一端设有转动块，所述的转动块也设在底座上方；
所述的移动端包括移动块、移动板、横臂和纵臂，所述的移动板设在底座上方，所述的移动块设在移动板上，所述的移动块的两侧与转动块相连，所述的移动块的一侧还设有横臂，所述的横臂的另一端设有纵臂。
2.根据权利要求1所述的机械臂移动限位装置，其特征在于：所述的转动块的下方设有转盘，所述的转盘安装在底座上，所述的转动块通过转盘固定在底座上，所述的转动块与移动块之间设有弹簧，所述的转动块与移动块通过弹簧相连；所述的转动块一端设有连接座，所述的转动块通过连接座与伸缩杆相连，所述的连接座为弧形，所述的连接座中间设有连接槽，所述的伸缩杆安装在连接槽内；
所述的转盘下方设有移动槽，所述的移动槽与移动板呈45°-60°。
3.根据权利要求1所述的机械臂移动限位装置，其特征在于：所述的移动板上表面设有滑动槽，所述的移动块下表面设与滑动槽相配的键槽，所述的移动块通过滑槽安装在移动板上，所述的移动板尾端设挡板，所述的移动板通过螺栓固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的机械臂移动限位装置，其特征在于：所述的底座下方设有电机，所述的移动块、横臂和纵臂均与电机相连。