一种机械手横向调节装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手横向调节装置。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的取料机械手包括一个主臂与两个取料臂，两个取料臂均与主臂活动连接并能在主臂上水平移动，两个取料臂通过将托盘托起，从而达到取料的目的，而传统的机械手结构存在以下问题，两个取料臂间是相对固定的，也就是说两取料臂间的距离无法移动，造成取料臂无法与不同规格的托盘相适配，导致取料机械手的适用范围较小。

综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种取料臂可调、适用范围较大的机械手横向调节装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种取料臂可调、适用范围较大的机械手横向调节装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手横向调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，所述主移动座与副移动座均与主臂活动连接并能同步在主臂上水平移动，所述主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述伸缩组件能使副移动座在主臂上相对主移动座移动。

在上述一种机械手横向调节装置中，所述伸缩组件包括驱动气缸以及与其相连的伸缩杆，驱动气缸固设于主移动座上，伸缩杆的一端与副移动座固连，所述驱动气缸能驱动伸缩杆移动并使副移动座相对主移动座移动。

在上述一种机械手横向调节装置中，所述主移动座与副移动座上罩设有与二者固连的外罩，所述外罩上开设有容纳取料臂的取料孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，主取料臂与副取料臂分别固定在主移动座与副移动座，主移动座与副移动座能同步在主臂上水平移动，在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座也能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，从而扩大了取料机械手的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正立面图。

图中，100、主臂；200、主取料臂；210、主移动座；220、驱动气缸；221、伸缩杆；300、副取料臂；310、副移动座；400、外罩；410、取料孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种机械手横向调节装置，包括主臂100、主取料臂200与副取料臂300，所述主取料臂200与副取料臂300在水平平面内与主臂100垂直相连，所述主取料臂200的后端固连有主移动座210，所述副取料臂300的后端固连有副移动座310，所述主移动座210与副移动座310均与主臂100活动连接并能同步在主臂100上水平移动，所述主移动座210与副移动座310间设置有分别与二者相连的伸缩组件，优选的，该伸缩组件包括驱动气缸220以及与其相连的伸缩杆221，驱动气缸220固设于主移动座210上，伸缩杆221的一端与副移动座310固连，所述驱动气缸220能驱动伸缩杆221移动并使副移动座310相对主移动座210移动。

当然，伸缩组件除了采用驱动气缸220与伸缩杆221结构外，也可采用螺杆与螺母或其它结构，因此，该伸缩组件不限于上述结构。

主取料臂200与副取料臂300分别固定在主移动座210与副移动座310，主移动座210与副移动座310能同步在主臂100上水平移动，在驱动气缸220与伸缩杆221的作用下，副移动座310也能相对主移动座210移动，实现主取料臂200与副取料臂300间距离的调节，使得机械手能满足不同的规格的托盘，从而扩大了取料机械手的适用范围，另外，在与托盘接触时，主取料臂200与副取料臂300间的间距也能随时调节，以方便二者与托盘接触。

如图1所示，所述主移动座210与副移动座310上罩设有与二者固连的外罩400，所述外罩400上开设有容纳取料臂的取料孔410，通过设置外罩400，将主移动座210、副移动座310以及主移动座210与主取料臂200、副移动座310与副取料臂300的连接部位与外部隔绝，对主移动座210、副移动座310以及主移动座210与主取料臂200、副移动座310与副取料臂300的连接部位起到一定的保护作用，避免二者与液体或者生产过程中产生的碎屑接触，保证了主移动座210、副移动座310的洁净与正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。