技术总结
本实用新型提供了一种机械手横向调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手中两取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料座的后端固连有副移动座，主移动座与副移动座均与主臂活动连接并能同步在主臂上水平移动，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，伸缩组件能使副移动座在主臂上相对主移动座移动；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节，从而扩大了取料机械手的适用范围。
技术研发人员：朱建群
受保护的技术使用者：宁波宫铁智能科技有限公司
文档号码：201620708475
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.14