本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手。
背景技术：
机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等方面，工业机械手的应用就显得尤其重要，物料搬运机械手在高温、重载、多粉尘的危险环境中应用普遍，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率，但是一般的物料搬运机械手操作过程复杂，运行繁琐。
因此，发明一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手以解决现有的现有的PLC物料搬运机械手搬运过程中，只能采用安装在地面或者天花板上之中的一种安装方式，不能很好的满足安装位置需求的问题。一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，包括底座，升降臂架，升降臂，横臂，底盘，旋转控制电机，竖向控制电机，齿轮，第一机械爪，第二机械爪，机械手控制电机，螺栓，固定孔，旋转控制电机主动轴，从动齿轮轴，圆珠，齿轮旋转杆安装室，齿轮旋转杆，电磁阀门和竖向控制电机齿轮轴，所述底座的下表面上安装有底盘；所述底座的两侧边缘位置均设有一固定孔；所述底盘左侧的下表面安装有旋转控制电机；所述旋转控制电机上安装有旋转控制电机主动轴；所述底盘内部的右侧安装有从动齿轮轴；所述底盘的下方安装有升降臂架；所述升降臂架底部的左侧安装有竖向控制电机；所述竖向控制电机上安装有竖向控制电机齿轮轴；所述升降臂架的内部安装有升降臂；所述升降臂的底部安装有横臂；所述横臂左侧的底部安装有第二机械爪；所述横臂右侧的底部安装有第一机械爪；所述第一机械爪和第二机械爪上均安装有一电磁阀门；所述第一机械爪和第二机械爪的顶部均安装在齿轮旋转杆上；所述齿轮旋转杆安装在机械手控制电机上；所述横臂的内部设有齿轮旋转杆安装室。
所述升降臂架的顶部安装在底盘的内部，有利于对升降臂架的固定。
所述升降臂左侧表面和竖向控制电机齿轮轴上均均匀的安装有齿轮，且齿轮之间关系为间隙配合，有利于升降臂的上下移动。
所述横臂与升降臂之间通过螺栓进行固定，有利于横臂与升降臂之间固定的稳定。
所述升降臂架顶部上下表面和升降臂右侧表面上均安装有圆珠，有利于升降臂架在底盘内部的自由转动和升降臂的上下滑动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设有的圆珠，使得机械手在上下移动和旋转的过程之中更加的稳定，减少运动产生的阻力，设有的第一机械爪和第二机械爪增强了机械手的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：
1-底座，2-升降臂架，3-升降臂，4-横臂，5-底盘，6-旋转控制电机，7-竖向控制电机，8-齿轮，9-第一机械爪，10-第二机械爪，11-机械手控制电机，12-螺栓，13-固定孔，14-旋转控制电机主动轴，15-从动齿轮轴，16-圆珠，17-齿轮旋转杆安装室，18-齿轮旋转杆，19-电磁阀门，20-竖向控制电机齿轮轴。
实施例：
如附图1所示
本实用新型提供一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，包括底座1，升降臂架2，升降臂3，横臂4，底盘5，旋转控制电机6，竖向控制电机7，齿轮8，第一机械爪9，第二机械爪10，机械手控制电机11，螺栓12，固定孔13，旋转控制电机主动轴14，从动齿轮轴15，圆珠16，齿轮旋转杆安装室17，齿轮旋转杆18，电磁阀门19和竖向控制电机齿轮轴20，所述底座1的下表面上安装有底盘5；所述底座1的两侧边缘位置均设有一固定孔13；所述底盘5左侧的下表面安装有旋转控制电机6；所述旋转控制电机6上安装有旋转控制电机主动轴14；所述底盘5内部的右侧安装有从动齿轮轴15；所述底盘5的下方安装有升降臂架2；所述升降臂架2底部的左侧安装有竖向控制电机7；所述竖向控制电机7上安装有竖向控制电机齿轮轴20；所述升降臂架2的内部安装有升降臂3；所述升降臂3的底部安装有横臂4；所述横臂4左侧的底部安装有第二机械爪10；所述横臂4右侧的底部安装有第一机械爪9；所述第一机械爪9和第二机械爪10上均安装有一电磁阀门19；所述第一机械爪9和第二机械爪10的顶部均安装在齿轮旋转杆18上；所述齿轮旋转杆18安装在机械手控制电机11上；所述横臂4的内部设有齿轮旋转杆安装室17。
所述升降臂架2的顶部安装在底盘5的内部，有利于对升降臂架2的固定。
所述升降臂3左侧表面和竖向控制电机齿轮轴20上均均匀的安装有齿轮8，且齿轮之间关系为间隙配合，有利于升降臂3的上下移动。
所述横臂4与升降臂3之间通过螺栓12进行固定，有利于横臂4与升降臂3之间固定的稳定。
所述升降臂架2顶部上下表面和升降臂3右侧表面上均安装有圆珠16，有利于升降臂架2在底盘5内部的自由转动和升降臂3的上下滑动。
工作原理
本实用新型通过PLC控制旋转控制电机6、竖向控制电机7和机械手控制电机11，从而控制底盘5、升降臂架2、第一机械爪9和第二机械爪10，可使底盘旋转方向位置得到精确控制，第一机械爪9和第二机械爪10能实现快速准确地抓取和放开动作，用PLC控制电机，可对机械手进行垂直和水平移动、水平旋转的精确位置控制，安装时可根据需要进行安装在水平面的底面或者天花板上。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。