技术总结
本实用新型公开了一种机械手轴座机构，包括底座、电机组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件及转动轴组件，其中，上述底座内部为空腔结构，主动齿轮组件和从动齿轮组件内嵌于此空腔，且相互啮合；上述电机组件固定设置在底座的左侧部，电机组件的输出端与主动齿轮组件固定连接，以便主动齿轮组件的转动；上述从动齿轮组件的右侧连接转动轴组件，转动轴组件穿过底座的侧壁延伸至底座的右侧部，转动轴组件的右端连接机械手夹爪，从动齿轮组件通过转动轴组件带动机械手夹爪运动。本实用新型结构设计紧凑，集成度高，可实现机械手三个自由度。
技术研发人员：黄锦贤
受保护的技术使用者：黄锦贤
文档号码：201620458565
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2017.01.25