1.一种辅助装刀装置，包括刀具托盘，转臂轴，转臂组件，转臂座，滑台和提升机，其特征在于，所述滑台一端固定连接在提升机升降组件上，滑台另一端与转臂座固定连接；所述转臂组件包括长转臂和短转臂，所述长转臂和转臂座之间通过转臂轴转动连接，短转臂和刀具托盘之间通过转臂轴转动连接，长转臂和短转臂直接通过转臂轴连接或通过一个以上的中间转臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助装刀装置，其特征在于，所述刀具托盘包括托盘基体和转臂轴安装座Ⅰ，所述转臂轴安装座Ⅰ位于托盘基体中部，并且转臂轴安装座Ⅰ内部成型有与转臂轴相配合的轴承孔，所述轴承孔底面设置有固定转臂轴的螺纹通孔Ⅰ；所述托盘基体和转臂轴安装座Ⅰ之间成型有两条以上的加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种辅助装刀装置，其特征在于，所述长转臂和短转臂为均工字型结构；所述短转臂工字型结构两端对称设置有转臂轴轴承座；所述长转臂工字型结构两端对称设置有转臂轴安装座Ⅱ，并且转臂轴安装座Ⅱ内部成型有与转臂轴相配合的轴孔，所述轴孔底面设置有固定转臂轴的螺纹通孔Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种辅助装刀装置，其特征在于，所述升降组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆下端安装有丝杆支撑轴承座，丝杆支撑轴承座固定在提升机底板内侧下端部；所述滚珠丝杆上端安装有丝杆轴承座，丝杆轴承座固定在提升机上端盖上。
5.根据权利要求4所述的一种辅助装刀装置，其特征在于，所述丝杆轴承座外周紧配合有减速机安装座，并且减速机安装座固定在提升机上端盖上。
6.根据权利要求5所述的一种辅助装刀装置，其特征在于，所述减速机安装座上安装固定有减速电机，所述滚珠丝杆在减速电机驱动下转动。