技术总结
本实用新型公开了一种抓取机械手的柔性机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套设在第一转轴上，第二连接机构套设在第二转轴上；第一支架上设有驱动装置，驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，并可以保持稳定的抓取力。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620681645
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.11.30