技术总结
一种圆管与圆孔壁抓取机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节均匀设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节转动连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接。结构简单，可以实现双向抓取，即从圆管内部抓取或外部抓取均能实现，适用于各种尺寸的圆管以及带有中空圆孔的物体。
技术研发人员：黎燕俠
受保护的技术使用者：苏州塞默机械有限公司
文档号码：201620681676
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.11.30