1.一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。
2.根据权利要求1所述的自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：加工时，伺服电机通过同步带驱动旋转夹具左右旋转，使机械手到达取件平台，旋转气缸带动夹具，通过上下旋转，改变夹具状态，对准工件，夹住工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，同步带驱动机械手再左右旋转，使夹具到达加工平台，放置在加工平台上，前后移动气缸驱动机械手前后移动，使夹具离开加工位置。
3.根据权利要求1所述的自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：加工后，前后移动气缸驱动机械手前后移动，旋转气缸带动产品夹具，通过上下旋转，夹具夹住加工好的工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，伺服电机通过同步带驱动机械手左右旋转，使机械手到达取件平台，气缸体带动整个机械手向下移动，将加工好的工件放置在取件平台，完成取工件、装工件、拆工件、放工件的过程。