1.一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述连动部件与所述传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述上指节和下指节至少有三对。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。