技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用同步抓取装置，包括电动机、驱动机构和反转电机；所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮，主动轮和电动机紧固连接；所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带活动连接；所述主动同步带的上端设有同步夹紧装置，同步夹紧装置上设置从动同步带；所述反转电机安装在驱动机构上。该同步抓取装置，采用全同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；设有反转电机和控制机构，反转电机控制导向轮的旋转反向，驱动整个机构在导轨上来回运动并利用同步带的组合方式，实现了中短距离的传输。
技术研发人员：徐长友
受保护的技术使用者：宁波长晟电子科技有限公司
文档号码：201621036692
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.05.10