可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置的制作方法

本实用新型涉及工件的装夹固定技术领域，具体地指一种可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置。

背景技术：

工件的装夹固定在机械加工、自动化生产线、半自动化生产线等生产作业过程中使用广泛，是人工或者机械手对工件进行焊接、组装或者其他加工作业的前提，但现有的工件装夹固定装置操作过于复杂，故障率较高，降低了工件的加工生产效率，且工件固定装置的工作高度和方向不能或者不方便根据实际工况进行调节，同时一种装置大多只能适应一种尺寸的工件，给现有生产加工带来了很大的不便。

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，工件的固定装夹操作简单，工作平台的高度和方向可以根据实际情况进行调节且可适应多种尺寸工件的装夹与固定装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、操作方便的可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置，便于工件的装夹与固定，能根据实际情况进行调节且可适应多种工件尺寸。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构，工作平台安装在支撑机构上，工件固定机构安装在工作平台上并对工件在水平方向进行固定；

所述工作平台上固定安装有互相垂直布置的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块用于在工件固定时，对工件在水平方向进行横向阻挡；

所述工件固定机构包括压板，压板一侧用于在水平方向压紧工件，另一侧通过第一弹簧与工作平台水平连接；所述压板另一侧上还安装有导轨，所述导轨与安装在工作平台上的导轨盒互相配合，使压板通过导轨在导轨盒内滑动。

进一步地，它还包括安装在工作平台上用于对工件固定机构进行控制的装夹控制机构；

所述装夹控制机构包括支架、盖板、插销、第二弹簧，所述支架通过螺钉安装在工作平台上，所述盖板通过螺钉安装在支架上，所述第二弹簧安装在盖板与插销之间，所述插销在第二弹簧的压力下可插入导轨上的斜槽内。

进一步地，所述插销上有与斜槽相配合的斜口，便于插入斜槽，所述插销上有台阶、圆环，所述台阶与第二弹簧接触，所述圆环便于人工抓取插销；所述工作平台上开有用于穿过插销的圆孔，所述圆孔上还开有浅槽和深槽；所述台阶可分别嵌入浅槽和深槽内。

进一步地，所述支撑机构包括底座、第一紧定螺钉、螺筒、推力球轴承、第二紧定螺钉，所述底座与螺筒通过矩形螺纹连接，所述工作平台通过推力球轴承与螺筒连接，所述第一紧定螺钉与底座螺纹连接，所述第二紧定螺钉与螺筒螺纹连接，所述螺筒上还设有铣削平台。

进一步地，所述导轨的横截面为燕尾状，与导轨盒相配合，保证压板在滑动过程中的稳定。

进一步地，所述压板上还设有手柄，便于人工操作压板。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构简单，操作方便的特点，其工作平台的高度、方向可根据实际情况进行调节，可兼容适应多种尺寸工件的装夹与固定。

附图说明

图1 为一种可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1中装夹控制机构的放大结构示意图；

图4为图3中插销的结构示意图；

图5为图1中工作平台的结构示意图；

图6为图5中A区域的放大结构示意图；

图7为图1中工件固定机构的结构示意图；

图中，支撑机构1、底座1-1、第一紧定螺钉1-2、螺筒1-3、推力球轴承1-4、第二紧定螺钉1-5、铣削平台1-6、工作平台2、工件固定机构3、压板3-1、导轨盒3-2、第一弹簧3-3、第一挡块3-4、第二挡块3-5、浅槽3-7、深槽3-8、手柄3-9、斜槽3-10、导轨3-11、圆孔3-12、控制机构4、支架4-1、盖板4-2、插销4-3、第二弹簧4-4、圆环4-5、台阶4-6、斜口4-7、工件5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构1，工作平台2安装在支撑机构1上，工件固定机构3安装在工作平台2上并对工件5在水平方向进行固定；

所述工作平台2上固定安装有互相垂直布置的第一挡块3-4和第二挡块3-5，所述第一挡块3-4和第二挡块3-5用于在工件5固定时，对工件5在水平方向进行横向阻挡；

所述工件固定机构3包括压板3-1，压板3-1一侧用于在水平方向压紧工件5，另一侧通过第一弹簧3-3与工作平台2水平连接；所述压板3-1另一侧上还安装有导轨3-11，所述导轨3-11与安装在工作平台2上的导轨盒3-2互相配合，使压板3-1通过导轨3-11在导轨盒3-2内滑动。

优选地，如图1和图7所示，本实施例压板3-1朝向工件5的一侧还设有三个压台，压板3-1背离工件5的一侧还设有两个套杆，用于套装第一弹簧3-3。本实施例中第一弹簧3-3有效行程范围为22cm~37cm，则可装夹固定的工件宽度尺寸范围为20cm~35cm，更换有效行程更大的第一弹簧3-3，则该装置可兼容更大范围的工件5宽度尺寸。

进一步地，本实施例还包括安装在工作平台2上用于对工件固定机构3进行控制的装夹控制机构4；

所述装夹控制机构4包括支架4-1、盖板4-2、插销4-3、第二弹簧4-4，所述支架4-1通过螺钉安装在工作平台2上，所述盖板4-2通过螺钉安装在支架上，所述第二弹簧4-4安装在盖板4-2与插销4-3之间，所述插销4-3在第二弹簧4-4的压力下可插入导轨3-11上的斜槽3-10内。

进一步地，所述插销4-3上有与斜槽3-10相配合的斜口4-7，便于插入斜槽3-10，所述插销4-3上有台阶4-6、圆环4-5，所述台阶4-6与第二弹簧4-4接触，所述圆环4-5便于人工抓取插销4-3；所述工作平台2上开有用于穿过插销4-3的圆孔3-12，所述圆孔3-19上还开有浅槽3-7和深槽3-8；所述台阶4-6可分别嵌入浅槽3-7和深槽3-8内。优选地，如图6所示，浅槽3-7和深槽3-8彼此形成的夹角互为90°。

进一步地，所述支撑机构1包括底座1-1、第一紧定螺钉1-2、螺筒1-3、推力球轴承1-4、第二紧定螺钉1-5，所述底座1-1与螺筒1-3通过矩形螺纹连接，所述工作平台2通过推力球轴承1-4与螺筒1-3连接，所述第一紧定螺钉1-2与底座1-1螺纹连接，所述第二紧定螺钉1-5与螺筒1-3螺纹连接，所述螺筒1-3上还设有铣削平台1-6。

进一步地，所述导轨3-11的横截面为燕尾状，与导轨盒3-2相配合，保证压板3-1在滑动过程中的稳定。

进一步地，所述压板3-1上还设有手柄3-9，便于人工操作压板3-1。

本实施例的工作原理如下：

如图1所示，用活动扳手等工具夹紧铣削平台1-6并旋转，可以调节工作平台2的工作高度，随后拧紧第一紧定螺钉1-2，将螺筒1-3与底座1-1固定；转动工作平台2即可调节工作平台2的工作方向，随后拧紧第二紧定螺钉1-5，将工作平台2与螺筒1-3固定。

对于可以直接装夹固定的工件5，如图1所示，首先抓取插销4-3上的圆环4-5，向上提起一定高度然后逆时针旋转90°，使插销4-3的台阶4-6位于浅槽3-7内，此时插销4-3的斜口4-7与导轨3-11的斜槽3-10处于分离状态。此时，人工可一手握住手柄3-9向压缩第一弹簧3-3的方向推动压板3-1，留出装夹工件的尺寸，一手将工件5靠近第一挡块3-4和第二挡块3-5并放置于工作平台2上，然后缓慢松开手柄3-9，工件5即装夹固定完毕，待工件5加工完毕，向压缩第一弹簧3-3的方向推动压板3-1，即解除了工件5的固定。

对于需要预先简单处理（如撕掉工件5的薄膜等）或者需要人工双手操作的工件5，则需要装夹控制部分4的配合完成工件5的装夹固定。如图1，首先抓取插销4-3上的圆环4-5，向上提起一定高度使插销4-3的斜口4-7与导轨3-11的斜槽3-10处于分离状态，握住压板3-1上的手柄3-9向压缩第一弹簧3-3的方向推动压板3-1，留出装夹工件5的尺寸，然后放下插销4-3，压板3-1被固定。将工件5靠近第一挡块3-4和第二挡块3-5并放置于工作平台2上，握住手柄3-9，同时抓取插销4-3上的圆环4-5，向上提起一定高度然后逆时针旋转90°，使插销4-3的台阶4-6位于浅槽3-7内，然后缓慢松开手柄3-9，工件5即装夹固定完毕，待工件5加工完毕，向压缩第一弹簧3-3的方向推动压板3-1，同时抓取插销4-3上的圆环4-5，向上提起一定高度后顺时针旋转90°，使插销4-3的台阶4-6位于深槽3-8内，压板3-1被固定，工件5的固定即被解除。