一种加长型运输转移用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种加长型运输转移用机械臂。

背景技术：

目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，而传统的机械自动化的机械臂在自身长度上有所欠缺，同时在抓取物体的抓取力度不足，容易发生物体掉落的情况，影响了机械臂的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加长型运输转移用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加长型运输转移用机械臂，包括支撑杆、一级转轴、二级转轴、操作台、和机械手掌，所述支撑杆下方安装有底座，所述支撑杆右侧安装有一级臂，且一级臂右侧安装有一级转轴，所述一级转轴右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有二级转轴，所述二级转轴右侧安装有旋转柱体，且旋转柱体通过二级臂与操作台相连，所述操作台上方安装有调节管，且调节管上方安装有控制器，所述操作台上方安装有液压泵，所述操作台下方安装有液压伸缩杆，所述机械手掌右侧安装有旋转轴，且旋转轴右侧安装有连接基座，所述机械手掌左侧安装有机械手柄，且机械手柄内表面安装有螺纹齿槽。

优选的，所述一级转轴通过伸缩臂与二级转轴相连。

优选的，所述二级臂共安装有两个，且为相互平行结构。

优选的，所述液压伸缩杆穿过旋转轴与机械手掌啮合相连。

优选的，所述机械手掌通过连接板与机械手柄相连。

本实用新型中，通过一级转轴通过伸缩臂与二级转轴相连，使得该机械臂在整体长度上可以根据实际情况进行调节，从而满足了更多的运输转移的需要，增强了其功能性，通过安装的两个平行二级臂，能够降低机械臂自身的重量，同时也保证了机械臂在运输转移物体时能够快速灵活的工作，提高了工作效率，通过机械手柄内表面的螺纹齿槽，能够增大机械手柄与物体之间的摩擦力，稳固了手柄的抓取力，不会发生意外脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加长型运输转移用机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种加长型运输转移用机械臂的机械抓手结构示意图。

图中：1，底座、2，支撑杆、3，一级臂、4，一级转轴、5，伸缩臂、6，二级转轴、7，旋转柱体、8，二级臂、9，操作台、10，控制器、11，液压泵、12，调节管、13，液压伸缩杆、14，机械手柄、15，螺纹齿槽、16，连接板、17，机械手掌、18，旋转轴、19，连接基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种加长型运输转移用机械臂，包括支撑杆2、一级转轴4、二级转轴6、操作台9、和机械手掌17，支撑杆2下方安装有底座1，对支撑杆2起到了稳定的固定作用，支撑杆2右侧安装有一级臂3，且一级臂3右侧安装有一级转轴4，一级转轴4右侧安装有伸缩臂5，且伸缩臂5右侧安装有二级转轴6，二级转轴6右侧安装有旋转柱体7，且旋转柱体7通过二级臂8与操作台9相连，操作台9上方安装有调节管12，且调节管12上方安装有控制器10，控制器10与液压泵11之间通过内置的液压管进行连接，操作台9上方安装有液压泵11，操作台9下方安装有液压伸缩杆13，机械手掌17右侧安装有旋转轴18，使得机械手掌17能够全角度旋转，且旋转轴18右侧安装有连接基座19，机械手掌17左侧安装有机械手柄14，且机械手柄14内表面安装有螺纹齿槽15，一级转轴4通过伸缩臂5与二级转轴6相连，二级臂8共安装有两个，且为相互平行结构，液压伸缩杆13穿过旋转轴18与机械手掌17啮合相连，机械手掌17通过连接板16与机械手柄14相连。

工作原理：当使用该一种加长型运输转移用机械臂时，通过底座1将支撑杆2固定安装，电源导线连接相应用电设备，将液压伸缩杆13穿入旋转轴18内部与机械手掌17连接，工作时伸缩臂5可以根据实际情况调节长短来满足运输转移需求，液压泵11将液压力通过液压伸缩杆13作用到机械手掌17内部，将机械手柄14开合来夹取物体，螺纹齿槽15避免了物体的掉落，然后机械臂沿着一级转轴4和二级转轴6进行转动，从而实现了物体的运输转移效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。