杆件抓取机械手的制作方法

技术总结
本实用新型提供一种杆件抓取机械手，包括手指开合油缸、活塞杆、手指复位弹簧、手腕连接销、手指连板销、手部连板、连杆、手指、工件。根据本实用新型所述的杆件抓取机械手，结构简化、成本低；适合抓取钻杆等小直径工件；抓取动作快速平稳。

技术研发人员：陈志斌
受保护的技术使用者：天津瀚旺数据系统集成有限公司
文档号码：201621463203
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.18