一种机械手用线路集成盒及机械手的制作方法

文档序号:11204085阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手用线路集成盒,其特征在于,包括集成盒本体(1),所述集成盒本体(1)包括固定架(11)、观察门(12)和设置在所述集成盒本体(1)内的固定部件(13),所述固定架(11)与所述集成盒本体(1)连接,所述观察门(12)设置在所述集成盒本体(1)的外壁上,所述观察门(12)与所述集成盒本体(1)连接;

所述集成盒本体(1)包括两个长侧面(14)和两个短侧面(17),两个所述长侧面(14)相对设置,每个所述长侧面(14)的内壁上设有不少于两个的凹槽(141),所述长侧面(14)上还设有安装孔(16),两个所述短侧面(17)之间相对设置且分别与所述长侧面(14)连接,所述观察门(12)设置于其中任一个所述短侧面(17)上。

2.根据权利要求1所述的机械手用线路集成盒,其特征在于,所述观察门(12)的一端与所述集成盒本体(1)的外壁铰接,另一端与所述集成盒本体(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机械手用线路集成盒,其特征在于,所述观察门(12)一端设有铰链(2),所述铰链(2)包括第一连接板(21)、第二连接板(22)及与所述第一连接板(21)和第二连接板(22)连接的转轴(23);所述第一连接板(21)与所述观察门(12)固定连接,所述第二连接板(22)与所述集成盒本体(1)固定连接;所述观察门(12)另一端为锁合端(121),所述锁合端(121)与所述集成盒本体(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的机械手用线路集成盒,其特征在于,所述固定架(11)上设有滑槽(111),所述集成盒本体(1)的所述短侧面(17)上设有凸起(15),所述滑槽(111)与所述凸起(15)相适配。

5.根据权利要求4所述的机械手用线路集成盒,其特征在于,所述固定部件(13)包括多个的第一固定部件(131)和多个的第二固定部件(132),所述第一固定部件(131)设置于所述凹槽(141)的两端,所述第二固定部件(132)设置于所述凹槽(141)的两侧。

6.根据权利要求5所述的机械手用线路集成盒,其特征在于,所述集成盒本体(1)为长方体结构。

7.一种机械手,其特征在于,包括如权利要求1-6任一所述的机械手用线路集成盒,所述机械手用线路集成盒与机械手电连接。

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