技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械臂，包括纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，各所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动。本发明的机械臂工作时，可根据需要的动作流程，实现下降抓取、携带工件上升然后平移至相应的加工工位上放件等操作，完全替代人工的操作，大大降低了人了成本，减轻了人工劳动强度。
技术研发人员：刘海金;陆风雷
受保护的技术使用者：昆山钜亚汽车零部件技研有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.22