一种电动工件翻转搬运装置的制作方法

本发明涉及装备制造安装领域，特别是一种电动工件翻转搬运装置。

背景技术：

随着国防事业等相关事业的飞速发展，雷达天线座的需求量越来越大，这就对天线座的生产效率提出了高要求。在天线座的制造生产过程中，常常不能通过一个工位完成天线座的装配，需要对天线座进行翻转和平移，有时需要将天线座旋转到特定角度，以提高生产效率；现在所用的方法为纯人工抬起，将天线座翻转后放在平板车上平移，生产效率受到大大制约，对工人安全产生隐患，对于特定角度的工件翻转，不易实现。

技术实现要素：

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种电动工件翻转搬运装置，解决工件搬运、翻转和旋转任意角度困难的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动工件翻转搬运装置，包括底板：呈u形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮。立柱：数量为二，竖直设置在所述底板上端面两侧，且其靠近底板封闭一侧并关于底板中心线呈对称布，两立柱上部通过一横杆连接；导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；承接梁：水平放置，其一侧与所述连接架连接；伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面上，位于两个所述立柱中间；拉绳：一端与承接梁上端面连接，其跨过横杆，另一端与伸缩杆上部连接；旋转部：设置在所述承接梁上端面中部，包括支座、轴承、主轴和大齿轮；所述支座设置在所述承接梁上端面中部，支座内固定有轴承，所述主轴与所述轴承内圈固定连接，所述主轴水平放置且中轴线与所述承接梁长度方向相垂直；所述主轴上靠近导轨的一端设置有大齿轮；驱动装置：固定在所述承接梁且与大齿轮同侧，所述驱动装置输出端与所述大齿轮相匹配；夹持部：固定在所述主轴一端且该端远离大齿轮，所述夹持部包括驱动箱和夹持爪，所述驱动箱外壳与所述主轴一端连接，所述夹持爪设置在所述驱动箱上并由驱动箱控制其开合；

基于上述结构：夹持部将工件装夹后，由伸缩杆通过伸缩对固定在拉绳一端的承接梁高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作；本发明可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全，结实可靠。

进一步的，所述夹持爪夹持面上设置有保护垫。

采用上述进一步方案的有益效果在于：夹持爪夹持面上设置有保护垫可对工件表面进行保护，防止工件的夹伤。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承且数量为二，其并排同轴放置。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过两个深沟球轴承对主轴的作用将工作的作用力分散到两个轴承上，同时可以防止单个轴承情况下轴承内圈易倾斜造成轴承损坏。

进一步的，所述驱动装置包括小齿轮、电机、减速器和转接座，所述转接座固定在所述承接梁侧面上，所述减速器固定在所述转接座上端面，所述电机输出端与所述减速器输入端连接，所述小齿轮设置在所述减速器输出轴上，所述小齿轮与所述大齿轮相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过减速器、大齿轮和小齿轮二级减速，在达到减速效果的同时使传动结构紧凑。

进一步的，两个所述立柱上设置有与其中部连接的把手，所述把手上设置有控制按钮。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置把手在把手上设置有控制按钮，工人操作可以更方便简单。

进一步的，所述连接架与所述承接梁连接处上下部均设置有加强筋。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有加强筋，提高连接架与承接梁连接部位的结构强度，使本发明更安全可靠。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过夹持部将工件装夹后，由伸缩杆通过伸缩对固定在拉绳一端的承接梁高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作。

2.本发明本发明通过设置有、旋转部等，可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全。

3.本发明通过设置有双深沟球轴承和加强筋等特征，加强了本发明的结构强度，延长本发明的使用寿命。

附图说明

图1是本发明正面三维图。

图2是本发明背面三维图。

图3是本发明旋转部及夹持部剖视图。

附图中，1-底板、2-滑轮组、3-承接梁、4-旋转部、5-夹持部、6-驱动装置、7-电动伸缩杆、8-拉绳、9-加强筋、11-立柱、12-导轨、13-横杆、14-万向轮、15-把手、16-控制面板、21-连接架、22-滑轮、41-支座、42-深沟球轴承、43-主轴、44-大齿轮、51-驱动箱、52-夹持爪、53-保护垫、61-转接座、62-减速器、63-电机、64-小齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1、图2所示，电动工件翻转搬运装置，包括底板1呈u形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮；立柱11数量为二，竖直设置在底板1上端面两侧，且其靠近底板1封闭一侧并关于底板1中心线呈对称布，两立柱11上部通过一横杆13连接；导轨12截面呈工字形，沿立柱11长度方向布置；滑轮组2可沿导轨12长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮22和连接架21，滑轮22嵌入导轨12工字形截面内；承接梁3水平放置，其一侧与连接架21连接；电动伸缩杆7垂直设置在底板1上端面上，位于两个立柱11中间；拉绳8一端与承接梁3上端面连接，其跨过横杆13，另一端与电动伸缩杆7上部连接；两个立柱11上设置有与其中部连接的把手15，把手15上设置有控制按钮16；控制按钮16包括电源开关、电动伸缩杆7升降、旋转部4正反转和夹持部5开合；连接架21与承接梁3连接处上下部均设置有加强筋9。

如图3所示，旋转部4设置在承接梁3上端面中部，包括支座41、深沟球轴承42、主轴43和大齿轮44；支座41设置在承接梁3上端面中部，支座41内固定有为深沟球轴承42且数量为二，其并排同轴放置。主轴43与深沟球轴承42内圈固定连接，主轴43水平放置且中轴线与承接梁3长度方向相垂直；主轴43上靠近导轨12的一端设置有大齿轮44。夹持部5固定在主轴43一端且该端远离大齿轮44，夹持部5包括驱动箱51和夹持爪52，驱动箱51外壳与主轴43一端连接，夹持爪52设置在驱动箱51上并由驱动箱51控制其开合。夹持爪52夹持面上设置有保护垫53。

驱动装置6固定在承接梁3且与大齿轮44同侧，驱动装置6输出端与大齿轮44相匹配。驱动装置6包括小齿轮64、电机62、减速器63和转接座61，转接座61固定在承接梁3侧面上，减速器63固定在转接座61上端面，电机62输出端与减速器63输入端连接，小齿轮64设置在减速器62输出轴上，小齿轮64与大齿轮44相匹配。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。