用于汽车尾门的电动开闭系统的制作方法

本发明涉及医疗保健设备技术领域，特别涉及一种用于汽车尾门的电动开闭系统。

背景技术：

汽车的后备箱是汽车重要的组成部分，主要用于承担货物的存储和运输，因而后背箱的尾门需要经常性的开启或关闭，以便人们按照需求取拿物品。而尾门开启或关闭的便捷与否则主要取决于连接尾门和车身的支撑杆。

电动撑杆是传统气动撑杆改进的产物，是汽车尾门开闭实现舒适性发展的趋势，它具有结构紧凑、防尘防水优、性能稳定等优点，缺点是零件制造精度要求高，ecu控制系统(electroniccontrolunit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)逻辑复杂，前期投入成本大。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于汽车尾门的电动开闭系统，集ecu控制系统和撑杆电动执行和机械传动为一体，避免了ecu控制系统的繁琐设置，且彻底解放了车主的双手，满足车主对舒适性的要求。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车尾门的电动开闭系统，包括：

ecu控制系统；

撑杆，其一端连接汽车尾门，另一端固定在车身上；所述撑杆包括电机、减速器、阻尼器、丝杆螺母，以及由内至外依次套设的丝杆、内管和外管，所述电机受控于所述ecu控制系统，所述丝杆螺母卡接在所述外管上，所述丝杆的第一端与所述内管固连，所述丝杆的第二端穿设在与其配合的所述丝杆螺母内，所述电机、减速器和阻尼器顺次连接，所述阻尼器连接至所述丝杆的第二端，以使电机驱动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述内管在外管内伸缩；

另外，在所述阻尼器的下方，所述丝杆的第二端上还设置有轴承，所述轴承的上方设置有联轴器和挡片，所述轴承的下方设置有轴承定位套和减震垫。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，还包括：

弹簧挡块，其设置于所述内管的第一端；

复位弹簧，其沿径向套设在所述外管和内管上，所述复位弹簧的一端连接于所述弹簧挡块，所述复位弹簧的另一端连接于与所述弹簧挡块相对的外管的端部。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，还包括：

万向球头，其分别通过固定球头座和连接头连接于所述撑杆的固定端和活动端，所述汽车尾门和车身上与所述汽车尾门相对应的位置上分别设置有球销，所述撑杆通过万向球头和球销的设置连接在所述汽车尾门和车身间。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，还包括：

线束套管，其一端连接于所述固定球头座；

固定套管，其套设于所述外管的外部，且所述固定套管的第一端连接于所述固定球头座；

活动套管，其沿径向套设于所述固定套管和外管之间，且所述活动套管的第一端与所述固定套管的第二端滑动连接，所述活动套管的第二端与所述连接头相连接。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，电机和减速器的外部还套设有固定钢管，所述固定钢管的第一端固定连接于所述固定球头座，所述固定钢管的第二端与外管相连接。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，还包括：

霍尔电路板，其设置于所述固定球头座和电机之间，且通过所述线束套管连接于所述ecu控制系统；

磁控开关，其受控于所述霍尔电路板，所述磁控开关与所述电机相连接，并控制所述电机的动作。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，所述固定球头座和霍尔电路板间设置有球头座密封圈。

优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统中，所述阻尼器包括电机端联轴器、轴套、大扭簧、小扭簧、丝杆端联轴器和壳体，所述电机端联轴器套接在所述减速器上，且所述电机端联轴器和减速器间设置有铆接垫片，所述轴套套接在所述电机端联轴器的外部，所述大扭簧套设在所述轴套的外部，所述小扭簧位于所述电机端联轴器和轴套之间，并套接在所述电机端联轴器的下部，所述丝杆端联轴器的上部与所述电机端联轴器的下部卡接，所述丝杆端联轴器的下部与丝杆的第二端相连接；所述壳体包裹在所述电机端联轴器、轴套、大扭簧、小扭簧和丝杆端联轴器外部，以将上述各零件固定。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设置由ecu控制系统来控制电机的运动，并将撑杆设置为由电机带动丝杆的旋转，配合卡接在外管上的丝杆螺母，使得丝杆的螺旋运动转化为内管的直线运动，通过电机的旋转方向的改变，使得内管在直线上往复运动，进而使得内管可在外管内伸出或收缩，即实现了尾门的自动开启或关闭，且由ecu控制系统控制的电机旋转速度更加精确，进而使得尾门能够自动平稳开启或关闭。

通过在电机后设置减速器，使得减速器能够降低电机输出的转速，进而达到控制丝杆转速和增大扭矩的目的，即实现了控制尾门开闭的速度。并通过在减速器和丝杆间设置阻尼器，能够使得汽车尾门在电动时阻尼器小，手动时阻尼大，即减小电动时产生的电流，增大撑杆悬停背门的能力。

同时在丝杆上阻尼器的下方套设轴承，能够保证丝杆在做旋转运动时，不会带动与丝杆连接的其他部件一起转动，同时，通过在轴承的上方设置联轴器和挡片，能够对轴承起到稳固的作用，进而使得所述电动撑杆的运动更加平稳，而通过在轴承下方设置轴承定位套和减震垫，能够使得轴承运转时噪音减小，且能够使得丝杆的旋转更加平稳，进而使得尾门开启或关闭更加匀速平稳，即提高了所述尾门开闭系统的使用体验。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的撑杆的结构图；

图2为本发明所述的撑杆的元件分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明提供一种用于汽车尾门的电动开闭系统，包括：ecu控制系统；撑杆，其一端连接汽车尾门，另一端固定在车身上；所述撑杆包括电机1、减速器18、阻尼器2、丝杆螺母，以及由内至外依次套设的丝杆3、内管4和外管5，所述电机1受控于所述ecu控制系统，所述丝杆螺母卡接在所述外管5上，所述丝杆3的第一端与所述内管4固连，所述丝杆3的第二端穿设在与其配合的所述丝杆螺母内，所述电机1、减速器18和阻尼器2顺次连接，所述阻尼器2连接至所述丝杆3的第二端，以使电机1驱动所述丝杆3转动时，所述丝杆3带动所述内管4在外管5内伸缩；另外，在所述阻尼器2的下方，所述丝杆3的第二端上还设置有轴承17，所述轴承17的上方设置有联轴器26和挡片27，所述轴承17的下方设置有轴承定位套28和减震垫29。

在上述方案中，通过ecu控制系统控制电机的转速，进而使得电机带动丝杆转动，丝杆又套设在与外管卡接的丝杆螺母内，进而使得丝杆的旋转运动转化为内管的直线运动，从而实现了内管在外管内的滑动。仅通过ecu控制系统控制电机的动作，控制原理简单，方便系统的设置，同时，因ecu控制系统本身的精密性，使得电机的转速精确且匀速，进而使得尾门开启或关闭平缓且匀速，即进一步提高了车主使用的舒适性。同时，采用丝杆螺旋带动内管伸缩的设置，可实现在失电情况下，手动对尾门的开启或关闭，同时ecu控制系统能够适应手动开闭尾门后再次进入电动开启模式，避免了系统不响应情况的发生。另外，还可以在ecu控制系统中设置记忆模块，能够使得ecu控制系统具有记忆功能，且所述记忆模块与电机相连接，能够记录电机的转速以及旋转次数，进而使得ecu控制系统能够记忆车主的使用习惯，以控制所述尾门的开启角度，同时也方便车主根据个人身高和使用习惯等因素在尾门关闭和最大开启角度之间设置任意的开启角度，进而使得用户使用更加灵活方便，且舒适性更高。

一个优选方案中，还包括：弹簧挡块6，其设置于所述内管4的第一端；复位弹簧7，其沿径向套设在所述外管5和内管6上，所述复位弹簧7的一端连接于所述弹簧挡块6，所述复位弹簧7的另一端连接于与所述弹簧挡块6相对的外管5的端部。

在上述方案中，复位弹簧套设在外管和内管上，避免直接套设在丝杆外部，能够使得外管对复位弹簧进行导向，复位弹簧设置为压簧，在汽车尾门由关闭到开启的过程中，复位弹簧逐步伸展，直至尾门开启至预定角度，复位弹簧对尾门起到一定的支撑作用，进而分担了一部分丝杆对尾门的支撑力，保护了丝杆，延长了所述电动撑杆的使用寿命。在失电状态下，复位弹簧的伸展的力也会给汽车尾门一定的支撑力，进而使得手动开启汽车尾门时更加省力方便。

一个优选方案中，还包括：万向球头8，其分别通过固定球头座9和连接头10连接于所述撑杆的固定端和活动端，所述汽车尾门和车身上与所述汽车尾门相对应的位置上分别设置有球销，所述撑杆通过万向球头8和球销的设置连接在所述汽车尾门和车身间。

在上述方案中，撑杆的两端采用万向球头和球销的配合实现在汽车尾门和车身间的安装，而活动端的万向球头又能够在球销内360°旋转，因而使得电动撑杆的安装方便快捷，且能够保证万向球头在球销内运动灵活但不易脱出，即使得所述用于汽车尾门的电动开闭系统的安装调试方便，使用灵活顺畅，且安全系数高。

一个优选方案中，还包括：线束套管11，其一端连接于所述固定球头座9；固定套管12，其套设于所述外管5的外部，且所述固定套管12的第一端连接于所述固定球头座9；活动套管13，其沿径向套设于所述固定套管12和外管5之间，且所述活动套管13的第一端与所述固定套管12的第二端滑动连接，所述活动套管13的第二端与所述连接头10相连接。

在上述方案中，通过在电动撑杆的固定端设置线束套管，使得所述电动撑杆与ecu控制系统的接线均由线束套管内通过，避免线束磨损，提高撑杆使用寿命。通过设置固定套管和活动套管，使得撑杆能够与外界隔离，进而保护了撑杆中的电机，丝杆等装置，提高了所述用于汽车尾门的电动开闭系统的使用寿命。同时，套管可以选用塑料材质的套管，节省了成本，同时避免了内管和外管间的直接摩擦，延长了撑杆的使用寿命。

一个优选方案中，电机1和减速器18的外部还套设有固定钢管14，所述固定钢管14的第一端固定连接于所述固定球头座9，所述固定钢管14的第二端与外管5相连接。

在上述方案中，通过在电机和减速器的外部套设固定钢管，通过固定钢管的两端分别连接固定球头座和外管，能够使得固定钢管对电机和外管起到固定作用，同时能够降低电机的噪音，提高了用户的使用体验。

一个优选方案中，还包括：霍尔电路板15，其设置于所述固定球头座9和电机1之间，且通过所述线束套管11连接于所述ecu控制系统；磁控开关16，其受控于所述霍尔电路板15，所述磁控开关16与所述电机1相连接，并控制所述电机1的动作。

在上述方案中，通过设置霍尔电路板和磁控开关，能够通过磁控开关控制电机的转速和转向，并配合霍尔电路板的设置，时刻监控电机的转速，当检测到电机转速发生变化时，则磁控开关会控制电机的动作，进而能够实现控制撑杆运行速度，并控制丝杆停留在行程中的任意位置，进而实现了尾门的开关门防夹功能，提高了系统使用的安全性，并避免在使用中的误操作。

一个优选方案中，所述固定球头座9和霍尔电路板15间设置有球头座密封圈30。

在上述方案中，通过在固定球头座和霍尔电路板间设置球头座密封圈，使得霍尔电路板以及其下部的电机，减速器等与外界环境隔离，在所述电动撑杆内部形成密闭的空间，以避免水由固定球头座时进入撑杆内部，损坏电机等电气元件，即提高了所述用于汽车尾门的电动开闭系统的防水防尘性能，即提高了所述系统的使用寿命。

一个优选方案中，所述阻尼器2包括电机端联轴器20、轴套21、大扭簧22、小扭簧23、丝杆端联轴器24和壳体25，所述电机端联轴器20套接在所述减速器18上，且所述电机端联轴器20和减速器18间设置有铆接垫片19，所述轴套21套接在所述电机端联轴器20的外部，所述大扭簧22套设在所述轴套21的外部，所述小扭簧23位于所述电机端联轴器20和轴套21之间，并套接在所述电机端联轴器20的下部，所述丝杆端联轴器24的上部与所述电机端联轴器20的下部卡接，所述丝杆端联轴器24的下部与丝杆3的第二端相连接；所述壳体25包裹在所述电机端联轴器20、轴套21、大扭簧22、小扭簧23和丝杆端联轴器24外部，以将上述各零件固定。

在上述方案中，阻尼器中设置有大扭簧和小扭簧，在电机失电，手动控制汽车尾门开启时，丝杆端联轴器的旋转带动电机端联轴器旋转，使得小扭簧的外径增大，小扭簧与轴套间的阻尼也就增大，进而较大的阻尼值带动轴套旋转，轴套旋转带动大扭簧旋转，大扭簧与壳体内壁摩擦产生摩擦阻尼，大扭簧与外壳间的阻尼值和小扭簧与轴套间的阻尼值共同提高了汽车尾门的悬停能力，实现了尾门的全角度悬停。而在电机主动旋转时，电机端联轴器的旋转带动丝杆端联轴器旋转，使得小扭簧的外径缩小，此时，小扭簧与轴套间的阻尼很小，不足以带动小扭簧外部的轴套旋转，即在避免了电流增大的情况下，实现了尾门的自动开启或关闭。另外，电机端联轴器与减速器采用套接的方式连接，可使阻尼器在所述撑杆内方便的安装或拆卸，进而使得阻尼器可以作为选配件安装在所述撑杆内部。同时，阻尼器内涂抹有特制的油脂，能够减小大扭簧、小扭簧与配合零件间的摩擦力，进而减少阻尼器的磨损，提高其使用寿命。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。