1.一种机械手抓取机构，其特征在于：包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。
2.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述支架上设有安装孔。