技术总结
本实用新型涉及机械手领域，目的在于提供一种机械手抓取机构，所述机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。本实用新型的有益效果在于：推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下。
技术研发人员：陈洪;陈辉;朱开华;管延全;姜发盛;郑泽琳
受保护的技术使用者：福建省三明市东辰机械制造有限责任公司
文档号码：201720003823
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.07.18