技术总结
本申请涉及一种机械手臂装置，其包含主机构及延伸机构。主机构包含彼此相互连接的第一活动单元、第二活动单元及第三活动单元，第一活动单元能以纵向轴线为中心旋转，第二活动单元能相对于第一活动单元沿纵向方向线性移动。第三活动单元具有连接结构。延伸机构包含N个延伸活动单元，其彼此连接且能彼此相对旋转或线性移动。其中一个延伸活动单元定义为连接组件，其与连接结构相互连接。延伸机构与主机构相连接，且能相对于主机构旋转或线性移动，也能随主机构旋转或线性移动。主机构及延伸机构能使机械手臂装置具有N+3个自由度。N为不小于3的正整数。通过延伸机构的设置，可有效增加机械手臂装置的整体活动范围。
技术研发人员：黄宝锋;余志宏;林进兴
受保护的技术使用者：均豪精密工业股份有限公司
文档号码：201720121408
技术研发日：2017.02.09
技术公布日：2017.10.10