一种多功能智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种多功能智能机械手。

背景技术：

机械手具有能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手，最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手作为一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置，目前大多的机械手能够完成的动作都是比较单一，因此针对以上问题设计一种多功能智能机械手是十分必要的。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能智能机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能机械手，包括支撑柱与操作臂与控制箱，所述支撑柱为“十”字形，其上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述操作臂与滑块相连接，所述支撑柱内设有纵向气缸，所述操作臂上设有驱动电机，所述驱动电机连接有转盘，所述转盘上连接有转动臂，所述转动臂末端设有夹体、液压锤头与钻头，所述夹体呈“X”形，其交叉位置设有中心转轴。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹体上设有缓冲皮垫。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑块上设有上油孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑柱上设有固定底座，所述固定底座上设有接地螺孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑槽呈“T”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在支撑柱上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块在液压气缸的驱动下可以进行横向与纵向的移动，这样便能带动操作杆的横向与纵向移动，另外通过驱动电机连接有转动臂，可以进行360°的旋转，在转动臂的末端设有夹体、液压锤头与钻头，能够进行夹紧、捶打与钻孔的动作，十分的全面与多样，因此本实用新型整体设计能够实现较为的多样的动作，满足不同操作的需要，而且结构灵活，活动范围广，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑槽结构示意图；

图中：1-支撑柱；2操作臂；3-控制箱；4-滑槽；5-滑块；6-液压气缸；7-驱动电机；8-转盘；9-转动臂；10-夹体；11-液压锤头；12-钻头；13-中心转轴；14-缓冲皮垫；15-上油孔；16-固定底座；17接地螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能智能机械手，包括支撑柱1与操作臂2与控制箱3，所述支撑柱1为“十”字形，其上设有滑槽4，所述滑槽4内设有滑块5，所述操作臂2与滑块5相连接，所述支撑柱1内设有液压气缸6，所述操作臂2上设有驱动电机7，所述驱动电机7连接有转盘8，所述转盘8上连接有转动臂9，所述转动臂9末端设有夹体10、液压锤头11与钻头12，所述夹体10呈“X”形，其交叉位置设有中心转轴13；所述夹体10上设有缓冲皮垫14；所述滑块5上设有上油孔15；所述支撑柱1上设有固定底座16，所述固定底座16上设有接地螺孔17；所述滑槽4呈“T”字形。

本实用新型通过在支撑柱1上设有滑槽4，滑槽4内设有滑块5，滑块5在液压气缸6的驱动下可以进行横向与纵向的移动，这样便能带动操作臂2的横向与纵向移动，另外通过驱动电机7连接有转动臂9，可以进行360°的旋转，在转动臂9的末端设有夹体10、液压锤头11与钻头12，能够进行夹紧、捶打与钻孔的动作，十分的全面与多样。

基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型整体设计能够实现较为的多样的动作，满足不同操作的需要，而且结构灵活，活动范围广，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。