本实用新型涉及金属废料处理技术领域，具体涉及一种码垛机械手。
背景技术：
由于未来全球金属资源需求将会大幅上升，全球需要重新考虑金属的循环利用，以减轻对环境的负面影响。金属开采和冶炼除给环境带来影响外，还占用全球7%到8%的能源供应。金属回收比初级生产的金属消耗更少的能源，同时降低对矿产开采地的整体影响。金属回收还可以减少对低品位矿石的需求，避免未来稀缺的一些贵金属的开采。理论上，金属几乎可以无限制地回收，因此，金属回收给环境保护、能源和水的利用带来了一个非常重要的机遇，并为向低碳、资源节约型的绿色经济过渡做出贡献。
金属废料打包后需要进行码垛，目前金属废料码垛主要通过人工搬运码垛，处理效率低，而且人工码垛，有一定的危险性，容易造成环境污染。
技术实现要素：
本实用新型提供一种码垛机械手，以解决现有技术存在的金属废料人工码垛效率低和不安全的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种码垛机械手，主要由龙门架体、传动导链、驱动电机、移动小车、气动伸缩杆和夹爪组成，传动导链围绕在固定在龙门架体顶部两端的主动链轮和被动链轮上，驱动电机安装在龙门架体上并且与主动链轮相连，移动小车在龙门架体的滑轨上移动，移动小车底部通过气动伸缩杆与夹爪相连。
上述夹爪顶部一侧设置正反向螺母，从而实现夹爪的开合和锁紧。
本实用新型的工作原理是驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条转动，传动链条沿着被动链轮移动从而带动移动小车在龙门架体的滑轨上移动，到达抓取位置上方时通过气动伸缩杆将夹爪下降至合适高度，然后通过正反向螺母实现夹爪的开合，然后将废金属包锁紧进行码垛作业。
本实用新型实现了废金属包的机械码垛作业，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了作业过程中人员作业安全性，具有设计合理、使用方便和码垛高效的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1龙门架体、2传动导链、3驱动电机、4主动链轮、5被动链轮、6滑轨、7移动小车、8气动伸缩杆、9夹爪、10正反向螺母。
具体实施方式
如图所示，一种码垛机械手，主要由龙门架体1、传动导链2、驱动电机3、移动小车7、气动伸缩杆8和夹爪9组成，传动导链2围绕在固定在龙门架体1顶部两端的主动链轮4和被动链轮5上，驱动电机3安装在龙门架体1上并且与主动链轮4相连，移动小车7在龙门架体1的滑轨6上移动，移动小车7底部通过气动伸缩杆8与夹爪9相连，夹爪9顶部一侧设置正反向螺母10，从而实现夹爪的开合和锁紧。
本实用新型的工作原理是驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条转动，传动链条沿着被动链轮移动从而带动移动小车在龙门架体的滑轨上移动，到达抓取位置上方时通过气动伸缩杆将夹爪下降至合适高度，然后通过正反向螺母实现夹爪的开合，然后将废金属包锁紧进行码垛作业。
本实用新型实现了废金属包的机械码垛作业，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了作业过程中人员作业安全性，具有设计合理、使用方便和码垛高效的优点。