一种紧凑型组装机器人手臂的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种紧凑型组装机器人手臂。

背景技术：

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的机器人手臂在使用时，由于其安装不方便，所以机器人手臂的组装时间较长，不能快速的对机器人手臂进行组装，延长机器人手臂的组装时间，从而影响机器人手臂的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型组装机器人手臂，具备便于安装的优点，解决了现有机器人手臂组装速度较慢影响机器人手臂使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型组装机器人手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括控制臂，所述控制臂的底部固定连接固定装置，所述固定装置的底部固定连接有连接臂，所述固定装置的内部开设有空腔，所述控制臂的底部与连接臂的顶部均位于空腔的内部，所述控制臂的左侧与控制臂的右侧均固定连接有第一延伸块，所述第一延伸块的外侧面与空腔的内侧面相接触，所述连接臂的左侧与连接臂的右侧均固定连接有第二延伸块，所述第二延伸块的外侧面与空腔的内侧面相接触，所述控制臂的底部固定连接有连接块，所述连接臂的内部开设有连接槽，所述连接块的底部与连接槽进行插接，所述连接槽的内侧面开设有固定槽，所述连接块的外侧设有固定块，所述固定块与固定槽进行插接。

优选的，所述连接臂的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定安装有机械手。

优选的，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别位于连接块的左侧与连接块的右侧。

优选的，所述连接块的内部开设有开槽，所述开槽的内部设有挡板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别与两个固定块进行连接。

优选的，所述开槽的内部设有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与一个挡板的外侧面固定连接，所述连接弹簧的另一端与另一个挡板的外侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置固定装置对控制臂和连接臂进行固定，通过第一延伸块和第二延伸块对控制臂和连接臂进行卡死，使得机械臂本体之间进行安装，通过固定块与固定槽之间的插接，使得控制臂和连接臂之间进行固定，从而方便对机械臂本体进行安装，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有机器人手臂组装速度较慢影响机器人手臂使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1机械臂本体、2控制臂、3连接臂、4连接架、5机械手、6固定装置、7空腔、8第一延伸块、9第二延伸块、10连接块、11连接槽、12固定块、13固定槽、14开槽、15挡板、16连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种紧凑型组装机器人手臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1包括控制臂2，控制臂2的底部固定连接固定装置6，通过设置固定装置6对控制臂2和连接臂3进行固定，固定装置6的底部固定连接有连接臂3，固定装置6的内部开设有空腔7，控制臂2的底部与连接臂3的顶部均位于空腔7的内部，控制臂2的左侧与控制臂2的右侧均固定连接有第一延伸块8，第一延伸块8的外侧面与空腔7的内侧面相接触，连接臂3的左侧与连接臂3的右侧均固定连接有第二延伸块9，通过第一延伸块8和第二延伸块9对控制臂2和连接臂3进行卡死，使得机械臂本体1之间进行安装，第二延伸块9的外侧面与空腔7的内侧面相接触，控制臂2的底部固定连接有连接块10，连接臂3的内部开设有连接槽11，连接块10的底部与连接槽11进行插接，连接槽11的内侧面开设有固定槽13，连接块10的外侧设有固定块12，固定块12的数量为两个，两个固定块12分别位于连接块10的左侧与连接块10的右侧，固定块12与固定槽13进行插接，通过固定块12与固定槽13之间的插接，使得控制臂2和连接臂3之间进行固定，从而方便对机械臂本体1进行安装，连接块10的内部开设有开槽14，开槽14的内部设有挡板15，挡板15的数量为两个，两个挡板15分别与两个固定块12进行连接，开槽14的内部设有连接弹簧16，连接弹簧16的一端与一个挡板15的外侧面固定连接，连接弹簧16的另一端与另一个挡板15的外侧面固定连接，连接臂3的底部固定连接有连接架4，连接架4的底部固定安装有机械手5，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有机器人手臂组装速度较慢影响机器人手臂使用的问题。

综上所述：该紧凑型组装机器人手臂，通过设置固定装置6对控制臂2和连接臂3进行固定，通过第一延伸块8和第二延伸块9对控制臂2和连接臂3进行卡死，使得机械臂本体1之间进行安装，通过固定块12与固定槽13之间的插接，使得控制臂2和连接臂3之间进行固定，从而方便对机械臂本体1进行安装，解决了现有机器人手臂组装速度较慢影响机器人手臂使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。