1.一种机器人的运动结构，包括前壳、后壳、主轴，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，其特征在于，
所述主轴的上端固定有连接轴，所述连接轴上固定有摆动装置，控制机器人身体摆动；
所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主轴旋转装置啮合，带动所述主轴旋转，进而改变所述摆动装置位于机器人身体内的位置；
所述主轴的正下方还设有底盘旋转装置，控制机器人身体摆动；
所述摆动装置、主轴旋转装置和底盘旋转装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的运动结构，其特征在于：所述摆动装置包括第一电机、第一霍尔传感器、摆杆和偏心块，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述第一电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述第一电机的输出轴与所述连接轴连接，所述第一电机和第一霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一电机工作并通过所述第一霍尔传感器来控制所述摆杆摆动的角度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的运动结构，其特征在于：所述主轴旋转装置包括第二电机、第二霍尔传感器和主动齿轮，所述第二电机通过第二电机座固定在所述后壳上，所述第二电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述第二电机和第二霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第二电机工作并通过所述第二霍尔传感器来控制主轴的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的运动结构，其特征在于：所述底盘旋转装置包括第三电机、第三霍尔传感器和转盘，所述第三电机通过第三电机座固定在所述前壳上，所述第三电机的输出轴与所述转盘连接，所述转盘通过U型板固定在所述前壳上，所述第三电机和第三霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机工作并通过所述第三霍尔传感器来控制机器人旋转的角度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的运动结构，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机为直流电机，所述控制器控制接入所述直流电机的电压极性，实现所述直流电机的逆时针旋转或顺时钟旋转。