技术总结
本实用新型公开了一种机器人的运动结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴，前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，主轴的上端固定有连接轴，连接轴上固定有摆动装置，控制机器人身体摆动；主轴的下端安装有从动齿轮，从动齿轮与主轴旋转装置啮合，带动主轴旋转，进而改变摆动装置位于机器人身体内的位置；主轴的正下方还设有底盘旋转装置，控制机器人身体摆动；摆动装置、主轴旋转装置和底盘旋转装置均与控制器连接。本实用新型提供的运动结构，实现机器人的前后方向的摇摆和移动，左右方向的摇摆和移动及原地旋转。
技术研发人员：郭长琛
受保护的技术使用者：智童时刻（厦门）科技有限公司
文档号码：201720247312
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.13