后取纸机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及后取纸机械手。

背景技术：

切纸机是传统产品，是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。印刷、包装、书刊装订等生产从开料到印刷的成品及装订后毛本的裁切都需要切纸机进行裁切，所以切纸机是印后加工的重要设备。平张切纸机广泛应用于印刷厂、装订厂、包装厂、纸制品加工厂等。

现有的切纸机在对纸张进行裁切后，通常需要用人工方式将操作台上的纸堆搬下，这种方式一方面会导致生产效率低下，加大人工成本，另一方面还存在一定的安全隐患，容易发生安全事故。

综上，现有的切纸机还有待改进。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供能够进行自动准确地卸纸的后取纸机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：后取纸机械手，具有机架，其特征在于所述机架上设有可水平移动的安装座，所述安装座连有可转动的旋转座，所述旋转座连有可移动的压板及可旋转的机械手，所述压板可对准所述机械手下端的爪板并进行上下移动。

所述机架上方横置有滑轨，所述安装座连有与所述滑轨相配合的滑块，在所述机架上并于所述滑轨上方还设置有齿条，在所述安装座上方设有电机并与其传动连接，所述电机连有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合。

所述旋转座靠近所述安装座一端固连有旋转板，在所述机架上并于所述旋转板一侧设有第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述旋转板相铰接。

所述旋转座向下连有固定板，所述机械手可旋转地铰接在所述固定板下端，在所述旋转座右侧连有第二气缸，所述第二气缸的推杆与所述机械手相铰接；所述旋转座左侧固连有第三气缸，所述压板可移动地连接在所述固定板上，所述第三气缸的推杆端部固连所述压板。

本实用新型的有益效果是，通过设置后取纸机械手，可以实现对纸堆的灵活精准的取纸的技术效果，通过压板与机械手的爪板的配合，可以实现将纸堆上下压紧并固定的技术效果，电机与齿轮齿条配合实现传动作用，在取纸和卸纸后，通过旋转座及第一气缸的配合可以实现将整个装置旋转至水平的技术效果，以防止装置阻碍其他设备的运作。整个装置克服了以往只能人工运纸的技术问题，提高了设备的生产效益和安全性能。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型进行旋转时的示意图；

图4为本实用新型正常状态下的示意图。

具体实施方式

如图所示，这种后取纸机械手，具有机架1，所述机架1上方横置有滑轨2，所述机架1上设有可水平移动的安装座4，所述安装座4连有与所述滑轨2相配合的滑块3，在所述机架1上并于所述滑轨2上方还设置有齿条13，在所述安装座4上方设有电机6并与其连接，所述电机6连有齿轮5，所述齿轮5与所述齿条13相配合。当电机6驱动齿轮5运转时，齿轮5将在齿条13上运动，与此同时，由于电机6与安装座4相连接，安装座4将通过滑块3在滑轨2上水平移动，旋转座9可旋转地连接在安装座4上，所述旋转座9靠近所述安装座4一端固连有旋转板7，在所述机架1上并于所述旋转板7一侧设有第一气缸8，所述第一气缸8的推杆与所述旋转板7相铰接。第一气缸8的推杆能推动旋转板7转动，进而带动旋转座9旋转。所述旋转座9连有可移动的压板11及可旋转的机械手12，所述压板11可对准所述机械手12下端的爪板121并进行上下移动。在与本实用新型相连的相应设备上，还设有上顶气缸，上顶气缸配有上顶柱，通过上顶气缸的推动可带动上顶柱向上顶，并在纸堆底侧施力将纸堆上顶，纸堆底侧与平台之间将出现一定的缝隙，爪板121可旋转进入此缝隙并抵住纸堆的下端面，压板11下移并抵压纸堆的上端面，压板11与爪板121共同配合将纸堆上下夹紧，然后移动纸堆并对其进行卸取。

所述旋转座9向下连有固定板14，所述机械手12可旋转地铰接在所述固定板14下端，在所述旋转座9右侧连有第二气缸15，所述第二气缸15的推杆与所述机械手12相铰接，通过第二气缸15可以推动机械手12并带动其转动，使得爪板121可以有一定角度的倾斜，便于旋转机械手12并将爪板121插取纸堆底部；所述旋转座9左侧固连有第三气缸10，所述第三气缸10的推杆端部固连所述压板11，在本实施例中具有两只第三气缸10，分别连接在压板11的两侧，使得压板11运作时能够平稳，且更牢固整齐的压紧纸堆，所述压板11位于所述爪板121上方并可移动地连接在所述固定板14上，通过第三气缸10可以实现压板11的上下移动，用于将纸堆夹紧在压板11与爪板121之间。当将纸堆移动到位并要卸纸时，第二气缸15带动机械手12转动，爪板121离开纸堆底部，此时，固定板14抵住纸堆侧壁，使得纸堆侧部保持平齐，从而实现稳妥利落地卸纸，并保持纸堆的整齐。

作业时，通过电机6的驱动作用，将安装座移4到纸堆附近，相邻设备上的上顶气缸将纸堆底侧上顶并在纸堆与平台之间留出缝隙，第二气缸15将旋转机械手12并带动爪板121旋转，爪板121切入缝隙中并抵住纸堆的下端面，此时，再通过第三气缸10的推杆推动压板11向下移动抵住纸堆的上端面，将纸堆牢牢夹紧，再通过电机6的驱动作用，移动纸堆并将其卸下并将其移动到本申请的操作平台上，这就是本申请所述的后取纸过程。取纸后，为防止本装置阻碍其他设备的运行，需要对本装置进行旋转，此时，通过第一气缸8带动旋转板7转动，进而带动旋转座9转动，使整个装置旋转至水平方向，避开其余活动设备，当再需要进行卸纸时，只需要将装置复位，并再重复以上过程即可。