一种改良的机械手治具结构的制作方法

本实用新型涉及自动上下料领域，具体涉及一种改良的自动上下料机械手用机械手治具结构。

背景技术：

传统的超薄面板通过自动上下料机构进行自动上下料时，难免会出现，在吸取物料时物料由于外部力量导致出现歪斜的现象，从而导致输送至精雕机内的物料也是歪斜的，进而严重影响了产品的加工精度，严重的导致物料报废，增加生产成本。另外，现有的机械手放置定位精度差，也影响了超薄面板加工效果。

因此，急需设计一个定位精度高，可以对超薄面板进行调整的机械手治具结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改良的机械手治具结构，解决现有上下料机械手定位精度差，受外力影响大的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种改良的机械手治具结构，其包括固定板，于固定板下部设有吸盘组件，固定板边缘设有定位块组件及定位孔。

所述定位块组件包括设于固定板相邻两条边的第一定位块组件和第二定位块组件。

所述定位块组件由至少一块凸出工件组成。

所述定位孔设有两个或两个以上。

其还包括一物料固定底座，于该物料固定底座周边，对应所述定位孔，设有定位销，于定位销之间设有载物治具。

本实用新型的机械手治具，通过第一定位块组件和第二定位块组件的相互配合，在吸盘组件吸附物料时，将物料的两个相邻的边分别靠在第一定位块组件和第二定位块组件上，从而实现对物料的矫正定位。通过设于固定板上的定位孔，与物料固定底座的定位销相互配合，实现取/放料的精准定位，从而大大提高上下料的精度。

本实用新型的有益效果是：通过取料的矫正定位和取/放料的定位孔位置定位的双重定位，从而实现更加精确的上下料，可以有效避免因物料放置不正，上料位置误差过大而导致的产品处理出现较大误差。本实用新型的机械手治具主要用于超薄玻璃面板的自动上下料，也可用于其他面板板材的自动上下料；应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型机械手治具整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手治具底部结构示意图；

图3为本实用新型工作状态结构示意图。

图中：1.固定板 2.吸盘组件 3.定位孔 4.第一定位块组件

5.第二定位块组件 6.物料固定底座 7.定位销

8.载物治具 9.板材

具体实施方式

实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种改良的机械手治具结构，其包括固定板1，于固定板1下部设有吸盘组件2，固定板1边缘设有定位块组件及定位孔3。

所述定位块组件包括设于固定板1相邻两条边的第一定位块组件4和第二定位块组件5。

所述定位块组件由至少一块凸出工件组成。

所述定位孔3设有两个或两个以上。

其还包括一物料固定底座6，于该物料固定底座6周边，对应所述定位孔3，设有定位销7，于定位销7之间设有载物治具8。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。