技术总结
本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，机械臂的右端部设置有转动块，转动块的下方设置有配重块，配重块的下方设置有导向管，导向管的下端部连接有吸盘。在本发明中，通过转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和导向管实现对板料的抓取和卸载。
技术研发人员：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬;
受保护的技术使用者：安徽臣诺机器人科技有限公司;
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2018.06.22