本发明涉及调节机构技术领域，尤其涉及一种用于定位机械手的调节机构。
背景技术：
锂电池在加工完成后，需要放入到托盘中的电池槽中进行存放，托盘中的电池槽一般有两列，每个电池槽中放置一个锂电池。在对锂电池进行检测时，需要将托盘放在检测设备中进而对锂电池进行检测，但是托盘中的电池槽的体积大于待检测的锂电池的体积，锂电池在电池槽中的位置不固定，这样就会造成检测设备的探针有时接触不到电池，致使电池就无法进行检测，这就需要移动锂电池到合适的位置来确保检测的正常进行，传统的方式是通过人工手动来进行移动，不仅费时费力，而且生产效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于定位机械手的调节机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于定位机械手的调节机构，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，所述转动座上连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一皮带轮，凹槽的侧壁上安装有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的侧壁上安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有小臂，所述小臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板上设置有定位装置，定位装置包括定位箱，所述定位箱的底端内壁上安装有两个第二气缸，两个第二气缸的活塞杆连接有同一个水平设置有安装板，所述安装板上表面的中间位置安装有第二电机，且第二电机的输出轴连接有固定块，所述定位箱上表面两侧均焊接有固定杆，两根固定杆的一端连接有同一个水平设置的定位板，定位箱上表面的中间位置转动安装有丝杆，定位箱的顶端内壁上安装有传动杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的侧壁上铰接有多根连接杆，定位板上设置有多个矩形通孔，且矩形通孔内滑动连接有滑块，滑块的一端连接有定位块。
优选的，所述转动座为矩形空腔结构，转动座的底端内壁上安装有转动电机，且转动电机的输出轴贯穿转动座的顶端侧壁连接有支撑柱。
优选的，所述控制箱包括电源和控制器，控制器通过导线与电源连接，且控制器分别与第一电机、第二电机和转动电机电性连接。
优选的，所述传动杆的一端贯穿定位箱的顶端侧壁连接有丝杆，传动杆的底端设置有固定孔，固定孔为矩形结构，且固定孔与固定块尺寸相匹配。
优选的，所述连接杆设置有四根，且四根连接杆呈圆周阵列分布在丝母块的侧壁上，连接杆的一端连接有滑块。
优选的，所述矩形通孔设置有四个，且四根矩形通孔呈圆周阵列分布在定位板上。
优选的，所述定位块为橡胶材料，定位块为圆柱形结构，且定位块的侧壁上设置有防滑纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过转动座、支撑座、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一气缸等结构，可以方便的调整大臂的转动角度，根据实际工作情况的需要，操作人员利用控制箱控制设备的开启，调整大臂的转动角度，然后利用第一气缸，调整小臂的角度，使支撑板调整到合适的位置，便于操作人员对锂电池的检测加工，不需要手工移动，大大减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度；
2、根据锂电池的大小，先打开第二气缸，使第二电机上升，固定块进入传动杆的固定孔内，然后打开第二电机，通过传动杆带动丝杆转动，使丝母块在丝杆上移动，通过连接杆拉动滑块在矩形通孔内移动，从而达到调整定位块的目的，使定位块能将不同尺寸的锂电池定位，适用性更高，值得推广。
本发明结构简单，设计新颖，方便的调节定位机械手的角度、方向，减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，且能定位不同尺寸的锂电池大小，适用性高，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于定位机械手的调节机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于定位机械手的调节机构的定位装置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于定位机械手的调节机构的支撑柱的结构示意图
图4为本发明提出的一种用于定位机械手的调节机构的定位板的俯视图；
图5为本发明提出的一种用于定位机械手的调节机构的传动杆的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于定位机械手的调节机构，包括底座1，底座1上表面安装有控制箱2和转动座3，转动座3上连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴5，转动座3为矩形空腔结构，转动座3的底端内壁上安装有转动电机，且转动电机的输出轴贯穿转动座3的顶端侧壁连接有支撑柱4，转轴5的外部安装有第一皮带轮6，凹槽的侧壁上安装有第一电机7，且第一电机7的输出轴连接有第二皮带轮8，第一皮带轮6和第二皮带轮8之间连接有皮带9，转轴5上安装有大臂10，大臂10的一端转动安装有小臂11，大臂10的侧壁上安装有第一气缸12，且第一气缸12的输出轴连接有小臂11，小臂11的一端焊接有支撑板13，支撑板13上设置有定位装置，定位装置包括定位箱27，定位箱27的底端内壁上安装有两个第二气缸14，两个第二气缸14的活塞杆连接有同一个水平设置有安装板15，安装板15上表面的中间位置安装有第二电机16，且第二电机16的输出轴连接有固定块17，控制箱2包括电源和控制器，控制器通过导线与电源连接，且控制器分别与第一电机7、第二电机16和转动电机电性连接，定位箱27上表面两侧均焊接有固定杆18，两根固定杆18的一端连接有同一个水平设置的定位板23，定位箱27上表面的中间位置转动安装有丝杆19，传动杆20的一端贯穿定位箱27的顶端侧壁连接有丝杆19，传动杆20的底端设置有固定孔，固定孔为矩形结构，且固定孔与固定块17尺寸相匹配，定位箱27的顶端内壁上安装有传动杆20，丝杆19上螺纹连接有丝母块21，丝母块21的侧壁上铰接有多根连接杆22，连接杆22设置有四根，且四根连接杆22呈圆周阵列分布在丝母块21的侧壁上，连接杆22的一端连接有滑块25，定位板23上设置有多个矩形通孔24，矩形通孔24设置有四个，且四根矩形通孔24呈圆周阵列分布在定位板23上，且矩形通孔24内滑动连接有滑块25，滑块25的一端连接有定位块26，定位块26为橡胶材料，定位块26为圆柱形结构，且定位块26的侧壁上设置有防滑纹，本发明结构简单，设计新颖，方便的调节定位机械手的角度、方向，减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，且能定位不同尺寸的锂电池大小，适用性高，值得推广。
工作原理：根据实际工作情况的需要，操作人员利用控制箱2控制设备的开启，打开第一电机7，通过第一皮带轮6和第二皮带轮9带动转轴5转动，从而调整大臂10的转动角度，然后利用第一气缸12，调整小臂11的角度，使支撑板13调整到合适的位置，便于操作人员对锂电池的检测加工，不需要手工移动，大大减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，根据锂电池的大小，先打开第二气缸14，使第二电机16上升，固定块17进入传动杆20的固定孔内，然后打开第二电机16，通过传动杆20带动丝杆19转动，使丝母块21在丝杆19上移动，通过连接杆22拉动滑块25在矩形通孔24内移动，从而达到调整定位块26的目的，使定位块26能将不同尺寸的锂电池定位，适用性更高，值得推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。