本发明公开了一种焊接装置,尤其涉及到了一种生产钢材用机械手装置。
背景技术：
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。现有的生产钢材用机械手装置存在结构复杂、操作困难、安装维修困难且不能适于工业化大生产的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种生产钢材用机械手装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座穿设有导柱上，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。
作为本发明的进一步改进，所述肋板上通过螺钉固定设于底座上。
作为本发明的进一步改进，所述第一联轴器或第二联轴器为平键套筒联轴器。
采用上述结构，其有益效果在于：现有的生产钢材用机械手装置存在结构复杂、操作困难、安装维修困难、易造成刚度不达标，影响美观等问题。本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
附图说明
图1为本发明生产钢材用机械手装置结构示意图。
图中：1-底座，2-导柱，3-肋板，4-第一联轴器，5-第一电动机，6第一电动机，7-蜗杆减速器，8-第二电动机，9-第二联轴器，10-位置调整滑块，11-齿轮泵，12-腕部，13-手指夹部，14-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1所示，一种生产钢材用机械手装置，包括底座1，所述底座1穿设有导柱2上，所述导柱2上设有肋板3，所述肋板3上设有第一联轴器4和第一电动机5，所述导柱1内设有螺柱6，所述螺柱6一端通过第一联轴器4与第一电动机5连接，所述螺柱6另一端与设于底座1下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器7和第二电动机8，所述蜗杆减速器7和第二电动机8通过第二联轴器9相适配，所述肋板3上设有与螺柱6垂直设置的位置调整滑块10，所述位置调整滑块10一端设有齿轮泵11，另一端连接有腕部12和手指夹部13，所述位置调整滑块10与螺柱6相适配。所述肋板3上通过螺钉14固定设于底座1上。所述第一联轴器4或第二联轴器9为平键套筒联轴器。
本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在
本技术：
的保护范围内。