一种用于全自动冲孔机的冲孔装置的制作方法

本发明涉及冲孔机技术领域，尤其涉及一种用于全自动冲孔机的冲孔装置。

背景技术：

全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。因而，现有的全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。

经检索，申请号为201711230853.4的专利文件公开了一种全自动冲孔机，该全自动冲孔机包括控制器以及机械手、上料定位平台、冲孔平台与下料平台，上料定位平台、冲孔平台与下料平台呈三角环绕机械手设置，机械手包括安装座体、机械手主体、驱动机械手主体升降的升降驱动电机以及维持机械手主体升降平衡的配重机构，机械手主体安设于安装座体的前侧，配重机构安设于安装座体的后侧，机械手主体包括机械臂体以及驱动机械臂体水平转动的旋转驱动电机，机械臂体包括第一臂体、安设于第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于第二臂体上的第二吸盘机构，第一臂体与第二臂体成水平夹角设置。该全自动冲孔机，其与现有全自动冲孔机相比，可大幅降低占地面积，提高工作效率。

但是现有的全自动冲孔机的冲孔机构在冲孔操作时，大多不能稳固的夹持住工件，使得工件在冲孔过程中容易出现位置偏移，造成冲孔位置出现偏差，增加了次品率，不利于生产使用，因此我们提出了一种用于全自动冲孔机的冲孔装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于全自动冲孔机的冲孔装置。

本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压缸，且两个液压缸的输出轴上固定安装有同一个冲孔台，所述冲孔台的底部固定安装有多个冲孔杆，所述机架上设有工作台，所述工作台的顶部两侧均开设有矩形孔，且两个矩形孔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个安装孔，所述安装孔的底部设置为开口，两个矩形孔相互远离的一侧内壁上焊接有同一个导向杆，所述导向杆的外侧滑动套装有两个定位板，且两个定位板分别滑动安装在两个矩形孔内，两个矩形孔相互远离远离的一侧内壁上均开设有转动槽，所述转动槽位于定位板的上方，所述转动槽内转动安装有丝杆，且两个丝杆对称设置，所述丝杆的外侧螺纹套装有夹板，所述夹板滑动安装在对应的矩形孔内，所述定位板的顶部与对应的夹板的底部相焊接，所述夹板的顶部延伸至工作台的上方，且两个丝杆相互靠近的一端延伸至安装孔内并焊接有同一个卡杆，所述卡杆的外侧固定套装有第一斜齿轮，所述卡杆的下方设有固定安装在安装孔内的电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。

优选的，所述丝杆的外侧固定套装有轴承，轴承的外圈与对应的转动槽的内壁相焊接。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧顶部均固定套装有防护垫。

优选的，两个丝杆的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，夹板的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，外螺纹与对应的内螺纹相啮合。

优选的，所述定位板的一侧开设有导向孔，导向杆与导向孔滑动连接。

优选的，所述第一斜齿轮的一侧开设有装配孔，所述卡杆固定安装在装配孔内。

优选的，所述装配孔的竖截面和卡杆的竖截面均为矩形结构。

优选的，所述电机上电性连接有控制开关，控制开关固定安装在机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过转动槽、丝杆、卡杆、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮、外螺纹、轴承、控制开关（和螺纹孔相配合，将工件置于工作台上，通过控制开关启动电机，电机的输出轴带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮通过第一斜齿轮带动卡杆旋转，卡杆能够带动两个丝杆同时转动，且使两个丝杆的旋转方向相同；

（2）通过机架、液压缸、冲孔台、冲孔杆、工作台、矩形孔、安装孔、导向杆、定位板、夹板、防护垫、装配孔和导向孔相配合，由于两个丝杆的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，夹板的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，外螺纹与对应的内螺纹相啮合，所以两个丝杆旋转时能够带动两个夹板向相互靠近或相互远离的方向移动，夹板带动定位板在导向杆的外侧滑动，当两个夹板向相互靠近的方向移动时，两个夹板带动两个防护垫向相互靠近方向移动，直至防护垫与工件接触并紧密贴合，夹板通过防护垫将工件稳固的夹持在工作台上，实现对工件的准确定位，且定位稳固，避免工件在冲孔时发生位置偏移；

本发明设计合理，实用性高，操控方便，便于驱动两个丝杆同时转动，使得两个夹板向相互靠近的方向移动，从而能够将工件稳固的夹持在工作台上，有效避免工件在冲孔操作过程中发生位置偏移，降低次品率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置的c部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于全自动冲孔机的冲孔装置中定位板的立体结构示意图。

图中：1机架、2液压缸、3冲孔台、4冲孔杆、5工作台、6矩形孔、7安装孔、8导向杆、9定位板、10夹板、11防护垫、12转动槽、13丝杆、14卡杆、15第一斜齿轮、16电机、17第二斜齿轮、18装配孔、19外螺纹、20轴承、21导向孔、22控制开关、23螺纹孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种用于全自动冲孔机的冲孔装置，包括机架1，机架1的顶部固定安装有液压缸2，且两个液压缸2的输出轴上固定安装有同一个冲孔台3，冲孔台3的底部固定安装有多个冲孔杆4，机架1上设有工作台5，工作台5的顶部两侧均开设有矩形孔6，且两个矩形孔6相互靠近的一侧内壁上开设有同一个安装孔7，安装孔7的底部设置为开口，两个矩形孔6相互远离的一侧内壁上焊接有同一个导向杆8，导向杆8的外侧滑动套装有两个定位板9，且两个定位板9分别滑动安装在两个矩形孔6内，两个矩形孔6相互远离远离的一侧内壁上均开设有转动槽12，转动槽12位于定位板9的上方，转动槽12内转动安装有丝杆13，且两个丝杆13对称设置，丝杆13的外侧螺纹套装有夹板10，夹板10滑动安装在对应的矩形孔6内，定位板9的顶部与对应的夹板10的底部相焊接，夹板10的顶部延伸至工作台5的上方，且两个丝杆13相互靠近的一端延伸至安装孔7内并焊接有同一个卡杆14，卡杆14的外侧固定套装有第一斜齿轮15，卡杆14的下方设有固定安装在安装孔7内的电机16，电机16的输出轴上固定安装有第二斜齿轮17，第一斜齿轮15与第二斜齿轮17相啮合，在转动槽12、丝杆13、卡杆14、第一斜齿轮15、电机16、第二斜齿轮17、外螺纹19、轴承20、控制开关22和螺纹孔23的配合之下，将工件置于工作台5上，通过控制开关22启动电机16，电机16的输出轴带动第二斜齿轮17旋转，第二斜齿轮17通过第一斜齿轮15带动卡杆14旋转，卡杆14能够带动两个丝杆13同时转动，且使两个丝杆13的旋转方向相同；在机架1、液压缸2、冲孔台3、冲孔杆4、工作台5、矩形孔6、安装孔7、导向杆8、定位板9、夹板10、防护垫11、装配孔18和导向孔21的配合之下，由于两个丝杆13的外侧均设有外螺纹19，且两个外螺纹19的旋向相反，夹板10的一侧开设有螺纹孔23，螺纹孔23内设有内螺纹，外螺纹19与对应的内螺纹相啮合，所以两个丝杆13旋转时能够带动两个夹板10向相互靠近或相互远离的方向移动，夹板10带动定位板9在导向杆8的外侧滑动，当两个夹板10向相互靠近的方向移动时，两个夹板10带动两个防护垫11向相互靠近方向移动，直至防护垫11与工件接触并紧密贴合，夹板10通过防护垫11将工件稳固的夹持在工作台5上，实现对工件的准确定位，且定位稳固，避免工件在冲孔时发生位置偏移；本发明设计合理，实用性高，操控方便，便于驱动两个丝杆13同时转动，使得两个夹板10向相互靠近的方向移动，从而能够将工件稳固的夹持在工作台5上，有效避免工件在冲孔操作过程中发生位置偏移，降低次品率。

本实施例中，丝杆13的外侧固定套装有轴承20，轴承20的外圈与对应的转动槽12的内壁相焊接，两个夹板10相互靠近的一侧顶部均固定套装有防护垫11，两个丝杆13的外侧均设有外螺纹19，且两个外螺纹19的旋向相反，夹板10的一侧开设有螺纹孔23，螺纹孔23内设有内螺纹，外螺纹19与对应的内螺纹相啮合，定位板9的一侧开设有导向孔21，导向杆8与导向孔21滑动连接，第一斜齿轮15的一侧开设有装配孔18，卡杆14固定安装在装配孔18内，装配孔18的竖截面和卡杆14的竖截面均为矩形结构，电机16上电性连接有控制开关22，控制开关22固定安装在机架1上，电机16的型号为m5120-402，控制开关22的型号为ke-315，在转动槽12、丝杆13、卡杆14、第一斜齿轮15、电机16、第二斜齿轮17、外螺纹19、轴承20、控制开关22和螺纹孔23的配合之下，将工件置于工作台5上，通过控制开关22启动电机16，电机16的输出轴带动第二斜齿轮17旋转，第二斜齿轮17通过第一斜齿轮15带动卡杆14旋转，卡杆14能够带动两个丝杆13同时转动，且使两个丝杆13的旋转方向相同；在机架1、液压缸2、冲孔台3、冲孔杆4、工作台5、矩形孔6、安装孔7、导向杆8、定位板9、夹板10、防护垫11、装配孔18和导向孔21的配合之下，由于两个丝杆13的外侧均设有外螺纹19，且两个外螺纹19的旋向相反，夹板10的一侧开设有螺纹孔23，螺纹孔23内设有内螺纹，外螺纹19与对应的内螺纹相啮合，所以两个丝杆13旋转时能够带动两个夹板10向相互靠近或相互远离的方向移动，夹板10带动定位板9在导向杆8的外侧滑动，当两个夹板10向相互靠近的方向移动时，两个夹板10带动两个防护垫11向相互靠近方向移动，直至防护垫11与工件接触并紧密贴合，夹板10通过防护垫11将工件稳固的夹持在工作台5上，实现对工件的准确定位，且定位稳固，避免工件在冲孔时发生位置偏移；本发明设计合理，实用性高，操控方便，便于驱动两个丝杆13同时转动，使得两个夹板10向相互靠近的方向移动，从而能够将工件稳固的夹持在工作台5上，有效避免工件在冲孔操作过程中发生位置偏移，降低次品率。

本实施例中，使用时，将工件置于工作台5上，通过控制开关22启动电机16，电机16的输出轴带动第二斜齿轮17开始旋转，第二斜齿轮17通过第一斜齿轮15带动卡杆14开始旋转，卡杆14能够带动两个丝杆13同时转动，由于两个丝杆13的外侧均设有外螺纹19，且两个外螺纹19的旋向相反，夹板10的一侧开设有螺纹孔23，螺纹孔23内设有内螺纹，外螺纹19与对应的内螺纹相啮合，所以两个丝杆13旋转时能够带动两个夹板10向相互靠近或相互远离的方向移动，此时夹板10带动定位板9在导向杆8的外侧滑动，当两个夹板10向相互靠近的方向移动时，两个夹板10带动两个防护垫11向相互靠近方向移动，直至防护垫11与工件接触并紧密贴合，夹板10通过防护垫11将工件稳固的夹持在工作台5上，实现对工件的准确定位，且定位稳固，避免工件在冲孔时发生位置偏移而增大次品率，有利于生产使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。