一种多功能机器人的制作方法

文档序号:16366637发布日期:2018-12-22 08:28阅读:138来源:国知局
一种多功能机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种多功能机器人。

背景技术

随着科学技术不断的发展,机器人的种类日趋多样化,例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等,机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中,并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展,而一旦步入智能化阶段,机器人产业所构建的社会网络,将遍及社会生产、生活各领域,成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础,现有的机器人虽然供能十分全面,但实际使用时功能较为单一,适用范围受到限制,无法满足人们日益增长的需求,为此,我们提出一种多功能机器人。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种多功能机器人,具备多功能的优点,解决了现有的机器人虽然供能十分全面,但实际使用时功能较为单一,适用范围受到限制,无法满足人们日益增长需求的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能机器人,包括本体,所述本体顶部的中端固定连接有控制箱,所述控制箱内腔底部的中端固定连接有控制中心,所述控制箱顶部的中端固定安装有摄像头,所述本体左侧的顶部固定连接有转轴,所述转轴的左侧固定安装有手臂,所述手臂的顶部开设有通孔,所述本体内腔右侧的顶部通过卡扣活动连接有垃圾桶,所述本体内腔左侧的上端固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有吸尘器,所述吸尘器的输出端通过管道贯穿垃圾桶左侧的顶部并延伸至垃圾桶内腔左侧的顶部,所述吸尘器的输入端通过管道贯穿转轴并延伸至手臂的内腔,且管道的顶部固定连接有吸尘口,所述本体内腔底部的左侧从左到右依次固定连接有无线信号发射器、图像集中器和音乐播放器,所述本体内腔底部的右端固定连接有电池盒,所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池,所述本体右侧的下端开设有预留孔,所述本体底部的左右两侧均固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部固定安装有滚轮,所述两个滚轮之间通过转动杆传动连接,所述本体底部的中端固定连接有电机箱,所述电机箱的内腔固定安装有电机,所述电机的输出轴通过皮带传动连接于转动杆外表面的中端,所述本体正表面的左侧通过合页活动连接有活动门,所述活动门正表面的中端嵌设有红外线传感器。

优选的,所述活动门正表面右侧的中端固定连接有把手,且把手的外表面设置有橡胶层。

优选的,所述活动门正表面的下端开设有透气孔,且透气孔的内表面均固定连接有滤网。

优选的,所述电池盒右侧的下端开设有充电口,且充电口与预留孔为平齐设置。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

1、本发明通过控制箱顶部的中端固定安装有摄像头,起到了拍照的效果,通过吸尘口、吸尘器和垃圾桶的配合,起到了可吸除灰尘的效果,通过音乐播放器,起到了可播放音乐的效果,通过无线信号发射器,起到了发射信号的效果,并通过图像集中器,起到了集中图像的效果,解决了现有的机器人虽然供能十分全面,但实际使用时功能较为单一,适用范围受到限制,无法满足人们日益增长需求的问题。

2、本发明通过支撑腿的底部固定安装有滚轮,并通过转动杆和电机的配合,起到了自动移动的效果,通过电池盒的内腔固定连接有蓄电池,起到了供电的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明活动门结构示意图。

图中:1本体、2控制中心、3摄像头、4控制箱、5转轴、6手臂、7吸尘口、8通孔、9吸尘器、10支撑板、11固定板、12无线信号发射器、13图像集中器、14滚轮、15电机箱、16电机、17转动杆、18支撑腿、19预留孔、20充电口、21蓄电池、22电池盒、23音乐播放器、24活动门、25把手、26红外线传感器、27透气孔、28垃圾桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2,一种多功能机器人,包括本体1,本体1顶部的中端固定连接有控制箱4,控制箱4内腔底部的中端固定连接有控制中心2,控制箱4顶部的中端固定安装有摄像头3,起到了拍照的效果,本体1左侧的顶部固定连接有转轴5,转轴5的左侧固定安装有手臂6,手臂6的顶部开设有通孔8,本体1内腔右侧的顶部通过卡扣活动连接有垃圾桶28,本体1内腔左侧的上端固定连接有固定板11,固定板11的顶部固定连接有支撑板10,支撑板10的顶部固定安装有吸尘器9,吸尘器9的输出端通过管道贯穿垃圾桶28左侧的顶部并延伸至垃圾桶28内腔左侧的顶部,吸尘器9的输入端通过管道贯穿转轴5并延伸至手臂6的内腔中,且管道的顶部固定连接有吸尘口7,起到了可吸除灰尘的效果,本体1内腔底部的左侧从左到右依次固定连接有无线信号发射器12、图像集中器13和音乐播放器23,无线信号发射器12起到了发射信号的效果,图像集中器13起到了集中图像的效果,音乐播放器23起到了可播放音乐的效果,本体1内腔底部的右端固定连接有电池盒22,电池盒22的内腔固定连接有蓄电池21,起到了供电的效果,本体1右侧的下端开设有预留孔19,电池盒22右侧的下端开设有充电口20,且充电口20与预留孔19为平齐设置,本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑腿18,支撑腿18的底部固定安装有滚轮14,两个滚轮14之间通过转动杆17传动连接,本体1底部的中端固定连接有电机箱15,电机箱15的内腔固定安装有电机16,电机16的输出轴通过皮带传动连接于转动杆17外表面的中端,起到了自动移动的效果,本体1正表面的左侧通过合页活动连接有活动门24,活动门24正表面右侧的中端固定连接有把手25,且把手25的外表面设置有橡胶层,活动门24正表面的下端开设有透气孔27,且透气孔27的内表面均固定连接有滤网,活动门24正表面的中端嵌设有红外线传感器26。

使用时,通过充电口20对蓄电池21进行充电,通过蓄电池21起到了供电的效果,当需要打扫卫生时,使用者通过外置控制器将信息传输给控制中心2,通过控制中心2打开吸尘器9开始工作,通过红外线传感器26,起到了可检测位置的效果,通过吸尘口7、吸尘器9和垃圾桶28的配合,起到了可自动打扫卫生的效果,当使用者需要听歌时,通过外置控制器将信息传输给控制中心2,通过控制中心2打开音乐播放器23进行播放音乐,起到了可放松心情的效果,通过图像集中器13,使用者讲家庭人员的图像进行采集,当有人进入房间时,通过摄像头3进行拍照,同时将照片传输给图像集中器13对比,当图像集中器13中无此人时,通过无线信号发射器12将信息传输给使用者进行报警,起到了可保护家庭安全的效果,解决了现有的机器人虽然供能十分全面,但实际使用时功能较为单一,适用范围受到限制,无法满足人们日益增长需求的问题。

综上所述:该多功能机器人,通过控制箱4顶部的中端固定安装有摄像头3,起到了拍照的效果,通过吸尘口7、吸尘器9和垃圾桶28的配合,起到了可吸除灰尘的效果,通过音乐播放器23,起到了可播放音乐的效果,通过无线信号发射器12,起到了发射信号的效果,并通过图像集中器13,起到了集中图像的效果,解决了现有的机器人虽然供能十分全面,但实际使用时功能较为单一,适用范围受到限制,无法满足人们日益增长需求的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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