1.一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀(1)，其特征在于：所述机器臂膀(1)上还包括拉伸钢索(2)和钢索固定块(21)，所述拉伸钢索(2)设置在机器臂膀(1)的下侧处，且与机器臂膀(1)通过钢索固定块(21)固定连接，所述机器臂膀(1)的另一端固定连接有夹持箱(3)，所述拉伸钢索(2)的另一端与夹持箱(3)的顶部固定连接，所述夹持箱(3)的底部设有四个夹块(4)，所述夹块(4)与夹持箱(3)转动连接，所述夹持箱(3)的内部设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部固定连接有上固定板(6)，所述伸缩杆(8)的底部固定连接有第二转动块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述四个伸缩杆(8)的中间前部均设有夹持钢索(10)，所述夹持钢索(10)的上部贯穿上固定板(6)，所述上固定板(6)的内部设有转轴(11)，所述夹持钢索(10)套接在转轴(11)的表面，所述转轴(11)的一侧设有电机(12)，所述夹持箱(3)的内部设有空腔(7)，所述电机(12)位于空腔(7)的内部，且与夹持箱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述第二转动块(9)的底部与夹块(4)固定连接，所述夹块(4)包括上夹块(41)和下夹块(42)，所述上夹块(41)和下夹块(42)的中间转动连接有第一转动块(5)，所述四个夹块(4)的内侧均设有缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)与夹块(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述每个伸缩杆(8)是由两个单独的杆体组成，且每个杆体相交的地方设有连接件(81)，所述连接件(81)将两个杆体转动连接，所述伸缩杆(8)可做上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹持箱(3)的底部中间设有红外线距离检测器(15)，所述红外线距离检测器(15)与夹持箱(3)固定连接，下夹块(42)的内部设有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)的一端与缓冲垫(13)接触连接，所述红外线距离检测器(15)和压力传感器(14)均与机器人的控制系统电连接。