技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀，所述机器臂膀上还包括拉伸钢索和钢索固定块，所述拉伸钢索设置在传感器的下侧处，且与传感器通过钢索固定块固定连接，所述机器臂膀的另一端固定连接有夹持箱，所述拉伸钢索的另一端与夹持箱的顶部固定连接，所述夹持箱的底部设有四个夹块，所述夹块与夹持箱转动连接，所述夹持箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有上固定板，所述伸缩杆的底部固定连接有第二转动块，该实用新型，设有的夹持钢索使夹持装置能夹到较远地方的物体，夹持范围更广，设置第一转动块能根据物体的大小调节夹块，设有压力传感器和红外线距离检测器能精准快速的夹到物体，提高了工作效率。
技术研发人员：靳添絮;金纯;孟宇
受保护的技术使用者：北科智行（天津）科技有限公司
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2019.06.14