一种冻肉切肉机的制作方法

本实用新型属于肉类加工技术领域，尤其涉及一种冻肉切肉机。

背景技术：

现在对于用于餐饮业的设备不断更新，肉类的加工设备已从半自动到高精细自动化发展。现在有些自动冻肉切肉机切肉片的厚度不均，成卷难看，卖相不佳，影响质量。

究其原因是现在的推肉的方式是直接通过压力将冻肉推到切肉处完成作业，冻肉在切片过程中容易融化，并且冻肉的受冻不一致，受力不均匀，没有量化，力度不均，致使进肉厚度不一。第一，这样不仅切肉的质量不好，而且会产生安全隐患，横向给刀片的压力不同，第二，结构复杂，走肉传动采用棘轮装置，切肉机器易损坏，维修困难且生产成本较高，第三，工作面不直观，操作不方便，放肉程序复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术切肉厚度不均、进肉装置不量化、维修困难，结构复杂、放肉程序复杂等问题，提供一种冻肉切肉机。

一种冻肉切肉机，它包括机架、主控制器、电机、减速机、切肉装置、横向推肉装置及霍尔开关，切肉装置包括刀体、刀座、主动齿轮、拐臂、拉杆、套筒、导轨，横向推肉装置包括伺服电机、走肉链轮轴、第一走肉链轮、第二走肉链轮、链条、后丝杠支座，前丝杠支座、第一走肉丝杠、走肉螺母和推肉板，其中，机架一侧设置主控制器，主控制器与电机、霍尔开关连接，机架另一侧设置电机、电机与减速机相连，减速机通过链条连接主动齿轮，拐臂固定设置在主动齿轮上并与拉杆活动连接，拐臂内侧设置霍尔开关于机架上，拐臂圆周运动时触发霍尔开关将信号传递给主控制器，拉杆活动连接套筒，套筒上固定连接刀体，刀体和套筒套装在导轨上可以沿导轨滑动，导轨固定设置在刀座内，刀座设置在机架上表面，机架另一侧安装伺服电机，伺服电机连接走肉链轮轴，走肉链轮轴上设置第一走肉链轮，第一链走肉链轮通过链条连接第二走肉链轮，第二走肉链轮轮轴上设置第一走肉丝杠，其特征在于第一走肉丝杠前端设置前丝杠支座，前丝杠支座右侧设置霍尔开关，第一走肉丝杠后端设置后丝杠支座，后丝杠支座左侧设置霍尔开关，第一走肉丝杠上套装走肉螺母，走肉螺母固定设置推肉板，推肉板及走肉螺母沿第一走肉丝杠在前丝杠支座与后丝杠支座之间运动，霍尔开关控制推肉板的运动轨迹，第一走肉丝杠与刀体运动方向垂直，前丝杠支座与后丝杠支座与第一走肉丝杠套装连接，刀座、前丝杠支座、第一走肉丝杠、后丝杠支座、推肉板及第二走肉链轮均在机架上表面。

进一步的优化方案，所述第一走肉链轮为双链轮结构，分别通过链条和链条连接第二走肉链轮和第三走肉链轮，第三走肉链轮轮轴上设置第二走肉丝杠，第二走肉丝杠两端均设置在第二走肉丝杠前支座和第二走肉丝杠后支座，第二走肉丝杠与第一走肉丝杠平行设置在机架上表面。

进一步的优化方案，所述前丝杠支座右侧设置霍尔开关，后丝杠支座左侧设置霍尔开关，其特征在于前丝杠支座右侧设置两个相对的霍尔开关，后丝杠支座左侧设置两个相对的霍尔开关。

进一步的优化方案，所述刀座靠近推肉装置的一侧设置压肉传动轴，压肉传动轴垂直于机架表面，压肉传动轴上设置压肉丝杠，压肉丝杠上设置压肉轮，压肉轮可以通过转动沿压肉丝杠径向移动。

进一步的优化方案，所述刀座外侧设置接肉盘，接肉盘用于盛装切完的肉片或者肉块。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置主控制器、霍尔开关取代棘爪与棘轮的设置，降低生产成本，减少设备零部件，提高维护、维修便利性，同时有效利用设备机架内部空间；

2、减少进肉装置的不确定性，量化刀片移动速度，使切肉的厚度均匀；

3、结构平稳，刀片横向压力较小，刀片使用寿命长；

4、切刀和工作台在机架上表面，适合放肉和机器维修；

5、通过丝杠前支座压肉，根据丝杠的转速来调节进肉的厚度，切肉均匀；

6、双丝杠前支座更能有效的使冻肉受力均匀；

7、通过伺服电机、霍尔开关来完成设置进肉的数量，进一步精确控制切肉厚度及稳定性，达到量化进肉的程度；

8、通过压肉轮垂直压力，使冻肉更加稳定进入切肉装置。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为第一走肉丝杠、第二走肉丝杠结构示意图。

其中：1、机架，2、主控制器，3、电机，4、减速机，5、霍尔开关，6、刀体，7、刀座，8、主动齿轮，9、拐臂，10、拉杆， 11、套筒，12、导轨，13、伺服电机，14、走肉链轮轴，15、第一走肉链轮，16、第二走肉链轮，17、链条，18、后丝杠支座，19、前丝杠支座，20、第一走肉丝杠，21、走肉螺母，22、推肉板， 23、第三走肉链轮，24、第二走肉丝杠，25、第二走肉丝杠前支座，26、第二走肉丝杠后支座，27、压肉传动轴，28、压肉丝杠， 29、压肉轮，30、接肉盘，51、霍尔开关，52、霍尔开关。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“相对”、“上”、“左”、“右”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

如附图1所示，一种冻肉切肉机，它包括机架1、主控制器2、电机3、减速机4、切肉装置、横向推肉装置及霍尔开关5，切肉装置包括刀体6、刀座7、主动齿轮8、拐臂9、拉杆10、套筒11、导轨12，横向推肉装置包括伺服电机13、走肉链轮轴14、第一走肉链轮15、第二走肉链轮16、链条17、后丝杠支座18，前丝杠支座 19、第一走肉丝杠20、走肉螺母21和推肉板22，其中，机架1一侧设置主控制器2，主控制器2与电机3、霍尔开关5连接，机架1 另一侧设置电机3、电机3与减速机4相连，减速机4通过链条连接主动齿轮8，拐臂9固定设置在主动齿轮8上并与拉杆10活动连接，拐臂9内侧设置霍尔开关5于机架1上，拐臂9圆周运动时触发霍尔开关5将信号传递给主控制器2，拉杆10活动连接套筒11，套筒11上固定连接刀体6，刀体6和套筒11套装在导轨12上可以沿导轨12滑动，导轨12固定设置在刀座7内，刀座7设置在机架1上表面，机架1另一侧安装伺服电机13，伺服电机13连接走肉链轮轴14，走肉链轮轴14上设置第一走肉链轮15，第一链走肉链轮 15通过链条连接第二走肉链轮16，第二走肉链轮轮轴16上设置第一走肉丝杠20，其特征在于第一走肉丝杠20前端设置前丝杠支座 19，前丝杠支座19右侧设置霍尔开关51，第一走肉丝杠20后端设置后丝杠支座18，后丝杠支座18左侧设置霍尔开关52，第一走肉丝杠20上套装走肉螺母21，走肉螺母21固定设置推肉板22，推肉板22及走肉螺母21沿第一走肉丝杠20在前丝杠支座19与后丝杠支座18之间运动，霍尔开关51及霍尔开关52控制推肉板22的运动轨迹，第一走肉丝杠20与刀体6运动方向垂直，前丝杠支座19 与后丝杠支座18与第一走肉丝杠20套装连接，刀座7、前丝杠支座19、第一走肉丝杠20、后丝杠支座18、推肉板22及第二走肉链轮16均在机架1上表面。

使用时，电机3带动减速机4旋转，减速机4通过链条17连接主动齿轮8，拐臂9固定设置在主动齿轮8上并做圆周运动，拉杆 10带动刀体6在导轨12上沿导轨12上下滑动，通过上下滑动对冻肉进行切割作业，拐臂9圆周运动时触发霍尔开关5将信号传递给主控制器2，主控制器2控制伺服电机13通过链条17带动第一走肉丝杠20步进式推动走肉螺母21前进，当推肉板22及走肉螺母 21沿第一走肉丝杠20在前丝杠支座19与后丝杠支座18之间运动时，通过触发霍尔开关51及霍尔开关52控制推肉板22的运动轨迹，从而达到机架上表面就能直接完成固定冻肉的目的，操作可见，方便放肉。

实施例2

如附图1所示，一种冻肉切肉机，它包括机架1、主控制器2、电机3、减速机4、切肉装置、横向推肉装置及霍尔开关5，切肉装置包括刀体6、刀座7、主动齿轮8、拐臂9、拉杆10、套筒11、导轨12，横向推肉装置包括伺服电机13、走肉链轮轴14、第一走肉链轮15、第二走肉链轮16、链条17、后丝杠支座18，前丝杠支座 19、第一走肉丝杠20、走肉螺母21和推肉板22，其中，机架1一侧设置主控制器2，主控制器2与电机3、霍尔开关5连接，机架1 另一侧设置电机3、电机3与减速机4相连，减速机4通过链条连接主动齿轮8，拐臂9固定设置在主动齿轮8上并与拉杆10活动连接，拐臂9内侧设置霍尔开关5于机架1上，拐臂9圆周运动时触发霍尔开关5将信号传递给主控制器2，拉杆10活动连接套筒11，套筒11上固定连接刀体6，刀体6和套筒11套装在导轨12上可以沿导轨12滑动，导轨12固定设置在刀座7内，刀座7设置在机架 1上表面，机架1另一侧安装伺服电机13，伺服电机13连接走肉链轮轴14，走肉链轮轴14上设置第一走肉链轮15，第一链走肉链轮 15通过链条连接第二走肉链轮16，第二走肉链轮轮轴16上设置第一走肉丝杠20，其特征在于第一走肉丝杠20前端设置前丝杠支座 19，前丝杠支座19右侧设置霍尔开关51，第一走肉丝杠20后端设置后丝杠支座18，后丝杠支座18左侧设置霍尔开关52，第一走肉丝杠20上套装走肉螺母21，走肉螺母21固定设置推肉板22，推肉板22及走肉螺母21沿第一走肉丝杠20在前丝杠支座19与后丝杠支座18之间运动，霍尔开关51及霍尔开关52控制推肉板22的运动轨迹，第一走肉丝杠20与刀体6运动方向垂直，前丝杠支座19 与后丝杠支座18与第一走肉丝杠20套装连接，刀座7、前丝杠支座19、第一走肉丝杠20、后丝杠支座18、推肉板22及第二走肉链轮16均在机架1上表面。

如附图2所示，第一走肉链轮15为双链轮结构，分别通过链条 17连接第二走肉链轮16和第三走肉链轮23，第三走肉链轮23轮轴上设置第二走肉丝杠24，第二走肉丝杠24两端均设置在第二走肉丝杠前支座25和第二走肉丝杠后支座26，第二走肉丝杠24与第一走肉丝杠20平行设置在机架1上表面。

进一步的优化方案，所述前丝杠支座19右侧设置霍尔开关 51，后丝杠支座18左侧设置霍尔开关52，其特征在于前丝杠支座 19右侧设置两个相对的霍尔开关51，后丝杠支座18左侧设置两个相对的霍尔开关52。

使用时，电机3带动减速机4旋转，减速机4通过链条17连接主动齿轮8，拐臂9固定设置在主动齿轮8上并做圆周运动，拉杆 10带动刀体6在导轨12上沿导轨12上下滑动，通过上下滑动对冻肉进行切割作业，拐臂9圆周运动时触发霍尔开关5将信号传递给主控制器2，主控制器2控制伺服电机13通过链条17带动第一走肉丝杠20、第二走肉丝杠24步进式推动走肉螺母21前进，当推肉板22及走肉螺母21沿第一走肉丝杠20、第二走肉丝杠24在前丝杠支座19与后丝杠支座18之间运动时，通过触发霍尔开关51，则触发主控制器2发出停止走肉信号并触发伺服电机13倒转，进而控制走肉螺母21沿第一走肉丝杠20、第二走肉丝杠24向右倒退；当走肉螺母触发霍尔开关52，则触发主控制器2发出停止转动信号并触发伺服电机13停止，则方便放肉，进而重新切肉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，应当指出的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以进行若干的改进或增加相应的丝杠数量；以上所述并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。