一种用于机械制造的气动夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别涉及一种用于机械制造的气动夹爪。

背景技术：

气动夹爪，又名气动手指、气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在机械制造生产加工过程中，夹爪常用于夹取和移送零件。

授权公告号为CN205708795U、授权公告日为2016年11月23日的中国专利公开了一种连杆杠杆式抓取机构，包括气缸和气缸活动杆，所述的气缸活动杆上固接有连杆A和连杆B，所述的连杆A和连杆B端部分别铰接夹爪A和夹爪B末端，所述的夹爪A和夹爪B的前端底部固接有V形夹爪，所述的V形夹爪底部具有夹块。

现有技术的不足之处在于，机械工件大多由刚性材质制成，而夹块也通常会采用硬质刚性材料制造，因此夹块夹持工件时，夹块与工件之间总会存在间隙，不利于定位夹取，且夹取过程中容易损坏工件，导致工件表面磨损，甚至变形或断裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于机械制造的气动夹爪，其解决了现有夹爪夹取工件时，容易损坏工件的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机械制造的气动夹爪，包括气缸、夹头和连杆机构，所述气缸与所述连杆机构连接且用于驱动所述夹头夹取工件；

所述夹头包括连接端和夹持端，所述连接端与所述连杆机构连接，所述夹持端用于抱紧工件，所述夹持端内侧固定有缓冲垫，所述缓冲垫外表面设有凸起。

采用上述结构，夹取工件时，启动气缸，使得气缸推动杆向外伸出，通过连杆传动带动夹头将工件抱紧，在缓冲垫和凸起的配合下，抓头将紧紧抓起工件。缓冲垫夹在工件和夹头之间，提高了连接紧密性，便于更好的夹取，同时能起到衬垫和缓冲的作用，减少夹取时对工件外表面的损坏。凸起的设置，可增加缓冲垫表面的摩擦力，便于更好地夹取和转移工件。

进一步优化为：所述凸起包括第一凸起和第二凸起；

所述第一凸起为方形块状且位于所述缓冲垫中部，所述第一凸起设有多个，多个所述第一凸起沿所述夹头的高度方向等间距并排设置；

所述第二凸起位于所述第一凸起两侧，所述第二凸起外表面向远离所述第一凸起方向倾斜，所述第二凸起横截面为直角梯形。

采用上述结构，减少工件向缓冲垫两侧活动，以防夹偏，定位精准，夹持较为稳定。

进一步优化为：所述夹头连接端与所述连杆机构螺栓连接。

采用上述结构，不同工件需要不同夹头夹取，螺栓连接可便于拆装，利于夹头更换和夹爪的后期维修和换新。

进一步优化为：所述夹头连接端位于所述连杆机构外侧，所述夹头连接端与所述连杆机构之间设有垫片，所述垫片上开有用于所述螺栓穿过的通孔。

采用上述结构，通过加减垫片的数量或厚度来调整夹头的张开角度，便于夹取不同尺寸的工件，使用灵活性较好。

进一步优化为：还包括底板和支撑板，所述支撑板固定于所述底板上，所述气缸安装于所述底板上；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述气缸推动杆与所述第三连杆中部固定，所述第三连杆两端分别连接有所述第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三连杆转动连接，另一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆一端与所述第二连杆转动连接，另一端与所述夹头连接端连接，所述第一连杆上开设有上下贯通的销孔，所述销孔内安装有定位销，所述定位销与所述第一连杆转动配合且下端固定于所述底板上。

采用上述结构，夹取工件时，启动气缸，使得气缸推动杆向外伸出并推动第三连杆，通过第一连杆、第二连杆和第三连杆之间的传动带动夹头将工件抱紧。

进一步优化为：所述夹持端上设有限位部，所述限位部位于所述夹头端部。

采用上述结构，减少工件掉落，同时便于定位夹取。

进一步优化为：所述缓冲垫和所述凸起均为橡胶制成。

采用上述结构，具有优良的回弹性，且耐油、耐压、耐磨，可经久耐用。

进一步优化为：所述夹头设有两个，两个所述夹头为平行设置且配合夹持。

采用上述结构，活动控制较为方便，且占用空间较小。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：夹取工件时，启动气缸，使得气缸推动杆向外伸出并推动第三连杆，通过连杆传动带动夹头将工件抱紧，在缓冲垫和凸起的配合下，抓头将紧紧抓起工件。气缸回缩时，夹爪打开，从而将工件放置到指定位置。缓冲垫夹在工件和夹头之间，提高了连接紧密性，便于更好的夹取，同时能起到衬垫和缓冲的作用，减少夹取时对工件外表面的损坏。凸起的设置，可增加缓冲垫表面的摩擦力，便于更好地夹取和转移工件，且减少工件向缓冲垫两侧活动，以防夹偏，定位精准，夹持较为稳定。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，主要用于体现夹爪的结构；

图2是实施例的侧视示意图，主要用于体现夹爪的结构；

图3是实施例的局部示意图，主要用于体现第一凸起和第二凸起的结构；

图4是实施例的局部示意图，主要用于体现垫片的结构。

图中，1、底板；2、气缸；3、支撑板；4、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、销孔；45、定位销；5、夹头；51、连接端；52、夹持端；53、限位部；54、缓冲垫；55、凸起；551、第一凸起；552、第二凸起；6、垫片；7、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于机械制造的气动夹爪，如图1、2、3、4所示，包括底板1、支撑板3、气缸2、夹头5和连杆机构4。气缸2与连杆机构4连接且用于驱动夹头5夹取工件，支撑板3固定于底板1一侧，气缸2安装于支撑板3上。连杆机构4包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，气缸2推动杆与第三连杆43中部固定，第三连杆43两端分别连接有第二连杆42。第二连杆42一端与第三连杆43转动连接，另一端与第一连杆41连接，第一连杆41一端与第二连杆42转动连接，另一端与夹头5连接。第一连杆41上开设有上下贯通的销孔44，销孔44位于第一连杆41中部和第一连杆41与第二连杆42连接端51之间且靠近第一连杆41中部一端。销孔44内安装有定位销45，定位销45与第一连杆41转动配合且下端固定在底板1上表面。

参照图1、2、3、4，夹头5设有两个，两个夹头5为平行设置且配合夹持。夹头5包括连接端51和夹持端52，连接端51位于第一连杆41外侧且通过螺栓与第一连杆41连接，连接端51与第一连杆41之间设有垫片6，垫片6上开有用于螺栓穿过的通孔7，螺栓依次穿过连接端51、垫片6和第一连杆41并将其固定。夹持端52用于抱紧工件，夹持端52内侧固定有缓冲垫54，缓冲垫54外表面设有凸起55，缓冲垫54和凸起55均为橡胶制成。凸起55包括第一凸起551和第二凸起552，第一凸起551为方形块状且位于缓冲垫54中部，第一凸起551设有多个，多个第一凸起551沿夹头5的高度方向等间距并排设置。第二凸起552位于第一凸起551两侧，第二凸起552设有多个，多个第二凸起552为矩阵布置，第二凸起552外表面向远离第一凸起551方向倾斜，第二凸起552横截面为直角梯形。夹持端52上设有限位部53，限位部53位于夹头5端部。

使用过程及原理：夹取工件时，启动气缸2，使得气缸2推动杆向外伸出并推动第三连杆43，通过连杆传动带动夹头5将工件抱紧，在缓冲垫54和凸起55的配合下，抓头将紧紧抓起工件。气缸2回缩时，夹头5打开，从而将工件放置到指定位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。