一种机器人伺服驱动导向装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人配件领域，具体为一种机器人伺服驱动导向装置。

背景技术：

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。引活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。但是现有的机器人伺服驱动导向装置结构占用安装空间大，不可靠地确保系统所需的动态质量，不具有缓冲减震的效果，安装方便拆卸繁琐，为了解决上述所存在的问题，本实用新型设计了机器人伺服驱动导向装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在占用安装空间大，不可靠地确保系统所需的动态质量，不具有缓冲减震的效果，安装方便拆卸繁琐，而提出的一种机器人伺服驱动导向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括活塞杆和导杆装置，所述活塞杆的前端设置有端板，所述活塞杆的上端设置有固定板，所述固定板的两侧设置有多接口，所述导杆装置设置有液压缓冲垫，所述导杆装置的内部设置有导杆，所述导杆内设置有节流阀，所述端板的表面设置有气接孔，所述气接孔的两侧设置有安装孔，所述活塞杆的表面设置有复位弹簧，所述导杆的后端设置有调程端板，所述调程端板的下端设置有位置传感器，所述调程端板的侧面设置有内六角螺钉，本实用新型结构紧凑，只需少量安装空间，并且能可靠地确保系统所需的动态质量，缓冲减震，并且安装方便，拆卸简单。

优选的，所述导杆装置的内部设置有滚动轴承，运作流畅且精度高。

优选的，所述固定板通过滑槽和杆装置相连接，方便安装和拆卸。

优选的，所述液压缓冲垫的两侧设置有防撞垫，能够起到防撞的效果。

优选的，所述活塞杆和导杆装置采用铝合金材料，具有耐腐蚀，结构轻的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人伺服驱动导向装置非常紧凑，只需少量安装空间，并且能可靠地确保系统所需的动态质量，提供极高的扭矩和负载吸收的最大刚度，并且安装方便，拆卸简单。

附图说明

图1为本实用新型机器人伺服驱动导向装置的整体结构示意图。

图中：1-活塞杆，2-液压缓冲器，3-调程端板，4-内六角螺钉，5-导管，6-位置传感器，7-复位弹簧，8-导杆装置，9-端板，10-气接孔，11-安装孔，12-多接口，13-固定板，14-节流阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：包括活塞杆1和导杆装置8，所述活塞杆1的前端设置有端板9，所述活塞杆1的上端设置有固定板13，所述固定板13的两侧设置有多接口12，所述导杆装置8设置有液压缓冲垫2，所述导杆装置8的内部设置有导杆5，所述导杆5内设置有节流阀14，所述端板9的表面设置有气接孔10，所述气接孔10的两侧设置有安装孔11，所述活塞杆1的表面设置有复位弹簧7，所述导杆5的后端设置有调程端板3，所述调程端板3的下端设置有位置传感器6，所述调程端板3的侧面设置有内六角螺钉4，所述导杆装置8的内部设置有滚动轴承，运作流畅且精度高，所述固定板13通过滑槽和导杆装置8相连，方便安装和拆卸，所述液压缓冲垫2的两侧设置有防撞垫，能够起到防撞的效果，所述活塞杆1和导杆装置8采用铝合金材料，具有耐腐蚀，结构轻的效果。

本实用新型的工作原理为：通过位置传感器6对距离的检测，调程端板3来对应相应的移动，而多接口12的设置增加了更多的连接方式，固定板13通过滑槽和导杆装置8相连，方便安装和拆卸，复位弹簧7使活塞杆1在运动后能够自动回到原来位置，通过导杆5来进行导向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。