自动化模组螺栓拧紧夹具的制作方法

本实用新型涉及拧紧夹具领域，尤其涉及一种自动化模组螺栓拧紧夹具。

背景技术：

目前汽车新能源行业国内起步较晚，并且新能源车的安全性和稳定性由于技术问题还依然存在，未得到大部分消费者认可，所以新能源产量较低，国内大部分新能源pack生产线都以纯手工方式生产，会存在以下问题：1）不能有效保证产品质量，并且存在安全隐患；2）人工成本较高；3）效率低，满足不了生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化模组螺栓拧紧夹具。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

自动化模组螺栓拧紧夹具，其特征在于，包括两个间隔设置的模组，所述模组沿水平方向设置，所述模组两侧的上方设有拧紧枪，所述拧紧枪沿竖直方向设置，所述拧紧枪的头部朝下设置，所述拧紧枪的头部设有弹簧，所述弹簧的下端设有套筒，所述套筒在拧紧枪下压时与模组上端的螺栓接触，所述拧紧枪的中部套接横向定位板，所述横向定位板与拧紧枪的外侧固定连接，所述横向定位板沿前后方向设置，所述模组的后侧设有固定板，所述固定板沿竖直方向设置，所述固定板的前方设有滑板，所述固定板与滑板之间通过滑块与直线导轨配合活动连接，所述滑板沿竖直方向上下滑动，所述横向定位板的后端与滑板的前侧固定连接，所述固定板的后侧设有连接板，所述连接板的后部朝上弯折设置，所述连接板的上端设有换手盘。

进一步地，所述滑板的横截面呈开口向上的凹字形，所述滑板包括左右对称设置的左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板为一体式结构。

进一步地，所述左滑板和右滑板的后侧分别设有一个气缸，所述气缸左右间隔设置，每一气缸的气缸轴上端设有一浮动接头，所述浮动接头的前侧与滑板的后侧固定连接。

进一步地，所述气缸的上部设有节流阀，所述气缸的侧面还设有磁性开关。

进一步地，所述模组呈长方体状，每一模组的上方设有四个拧紧枪，所述拧紧枪对应模组上端的四个角设置。

进一步地，所述模组上端的左右两侧设有凹槽，所述凹槽沿前后方向设置，所述拧紧枪的头部与凹槽对应设置。

进一步地，所述拧紧枪的上端设有控制线接头。

本实用新型的优点在于：通过气缸驱动拧紧枪升降，将螺栓拧入模组，取代人工拧紧，降低人工成本，产品质量得到有效控制，生产效率高，满足大批量生产，满足不同产品的pack需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：

1换手盘2拧紧枪3套筒4模组5固定板6滑板7横向定位板8气缸

9螺栓10连接板11浮动接头12直线导轨13滑块14控制线接头

15弹簧16磁性开关17节流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了自动化模组螺栓拧紧夹具，如图1所示，拧紧夹具包括两个间隔设置的模组4，所述模组4沿水平方向设置，所述模组4两侧的上方设有拧紧枪2，所述拧紧枪2沿竖直方向设置，所述拧紧枪2的头部朝下设置，所述拧紧枪2的头部设有弹簧15，所述弹簧15的下端设有套筒3，所述套筒3在拧紧枪2下压时与模组4上端的螺栓9接触，所述拧紧枪2的上端设有控制线接头14，所述拧紧枪2的中部套接横向定位板7，所述横向定位板7与拧紧枪2的外侧固定连接，所述横向定位板7沿前后方向设置，所述模组4的后侧设有固定板5，所述固定板5沿竖直方向设置。

如图1和图3所示，所述固定板5的前方设有滑板6，所述固定板5与滑板6之间通过滑块13与直线导轨12配合活动连接，所述滑板6沿竖直方向上下滑动，所述横向定位板7的后端与滑板6的前侧固定连接，所述固定板5的后侧设有连接板10，所述连接板10的后部朝上弯折设置，所述连接板10的上端设有换手盘1。

所述滑板6的横截面呈开口向上的凹字形，所述滑板6包括左右对称设置的左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板为一体式结构。

如图2和图3所示，所述左滑板和右滑板的后侧分别设有一个气缸8，所述气缸8左右间隔设置，每一气缸8的气缸轴上端设有一浮动接头11，所述浮动接头11的前侧与滑板6的后侧固定连接，如图4所示，所述气缸8的上部设有节流阀17，所述气缸8的侧面还设有磁性开关16。

所述模组4呈长方体状，每一模组4的上方设有四个拧紧枪2，所述拧紧枪2对应模组4上端的四个角设置。

所述模组4上端的左右两侧设有凹槽，所述凹槽沿前后方向设置，所述拧紧枪2的头部与凹槽对应设置。

通过测量模组4四个定位孔孔距制作固定板5，将所有元器件集成在固定板5上，滑块13、直线导轨12及左滑板上焊接一横向定位板7、右滑板上焊接另一横向定位板7，组成直线导轨机构，再将八把拧紧枪2的拧紧轴分别固定在两块横向定位板7上，利用左右两个气缸8的浮头接头11分别与左滑板和右滑板相连接，从而推动拧紧枪2上下缓慢运动，并由节流阀17控制速度，再由换手盘1与机器人相连接，让机器人与plc建立通讯并控制左右两个气缸8动作，便于产品切换，通过拧紧枪2本体上的控制线接头14接上控制线，来控制拧紧枪2动作。

事先将机器人轨迹满足不同pack型号的生产，机器人轨迹取决于模组4摆放pack内的位置及数量，根据具体pack型号模组4类型来选择拧紧枪2的数量，选定四把拧紧枪2为一组。

如果产品需要用左侧拧紧枪2的时候，将右侧气缸8上升推动滑块13，从而带动右侧的横向定位板7往上运动，使右侧的四把拧紧枪2接触不到模组4；如果产品需要用右则拧紧枪2的时候将左侧气缸8上升推动滑块13，从而带动左侧的横向定位板7往上运动，使左侧的四把拧紧枪2接触不到模组4；如果产品需要八把拧紧枪2时，则左右两侧气缸8无需动作。

实施时，拧紧夹具的作业过程如下：前个工位将模组4螺栓9放入模组4的四个螺栓9安装孔内，由agv小车将pack底板运至指定位置，再将pack底板（摆放模组托盘）定位完成，此时机器人接受到指令，机器人到达事先调整在保证拧紧枪2上套筒3与模组4垂直度的一号位置，缓慢下降将套筒3与模组4孔内螺栓9接触，靠弹簧15压缩余量把螺栓9压紧，这时机器人到达二号位置通过plc触发拧紧枪2程序启动。

所述拧紧枪2先将套筒3反转三秒认帽，让套筒3内六角与螺栓9外六角完全贴合；再按拧紧枪2设置好的角度及扭矩进行螺栓9拧紧；拧紧枪2如果大于或者小于设置角度及扭矩则在hmi显示出报警位置，此时只做报警处理并不停机，提醒现场人员有异常情况发生，待下个工位人工干预；拧紧枪2动作完成后告诉机器人动作完成，机器人移至二号位置继续以下动作以此类推，直至agv小车上的模组螺栓9全部拧紧完成后，机器人回到原点等待下辆agv小车进入工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。