悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机的制作方法

本实用新型涉及一种在风力发电机叶片生产过程中用于将粘贴于叶片内腔壁面的内衬结构芯材(芯材类型包括：轻木、pet、pvc、san、hpe等)倒角的设备，属于内衬结构芯材倒角技术领域。

背景技术：

叶片直接影响风力发电机中风能的转换效率。玻璃钢叶片为风力发电机采用的主要叶片，通过闭模真空浸透工艺生产，首先把玻璃钢铺覆在涂覆硅胶的模具上，根据要求设计外形和铺层数，采用铺层机进行铺层，然后采用真空辅助浸透技术在叶片内腔注入基本树脂，再对固化后的叶片进行打磨和抛光。

在铺层成型的玻璃钢叶片内腔中注入基本树脂之前，要在叶片内腔的壁面上贴附一层内衬板。如图1所示，该内衬板是在由结构芯材板材粘附在玻璃纤维布1上，然后将玻璃纤维布1上的结构芯材2切割成小块，以便于在贴附时与叶片内腔的壁面形状一致，但是不能割断玻璃纤维布1。由于叶片内腔的壁面形状是不规则的，有的地方需要较薄的芯结构材2小块，甚至是倾斜面的，如图1那样，这就要求对结构芯材进行倒角处理。

目前虽然具有各种结构的倒角机，但大多是用于金属部件或刚性的非金属部件，且倒角的角度及倒角量不能自动调节，不适用于标准化流水作业和批量生产作业。

cn107351158a公开的的悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机，是通过旋转锯片实现倒角，虽然锯片的倾角也可以调整，但是只能进行外侧倒角(操作人员的对面)的加工，不适合内衬结构芯材前端(操作人员的左侧)的倒角加工，且取放料不方便。

技术实现要素：

本实用新型针对现有风力发电机叶片的结构芯材倒角技术存在的不足，提供一种结构简单、效率高、实现前端倒角的悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机。

本实用新型的悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机，采用下述技术方案：

该倒角机，包括底座、进料机构、倒角装置和起放机构，进料机构设置在底座上，倒角装置设置于进料机构的上方且与底座铰接，倒角装置与起放机构连接；所述倒角装置，包括悬臂架、纵移架、调整机构、倒角机构和调整机构，纵移架通过导轨安装在悬臂架上并与纵移机构连接，纵移机构设置在悬臂架上，倒角机构连接在纵移架上并与调整机构连接，纵移机构带动纵移架和倒角机构在悬臂架上移动，调整机构用于调整锯片的倾斜角度。

所述进料机构，包括主动辊、进料带、被动辊和传动装置，主动辊和被动辊安装在底座上，主动辊和被动辊之间连接进料带，主动辊与传动装置连接。所述进料带的下方设置有真空吸附装置，进料带上分布有吸附孔。通过真空吸附将结构芯材吸附固定在进料带上。

所述纵移机构包括丝杠，丝杠安装在悬臂架上，丝杠与纵移架上的螺母连接。

所述倒角机构包括固定座、倒角减速机和锯片，固定座通过转轴连接在纵移架上，倒角减速机固定安装在固定座上，锯片安装在倒角减速机的输出端。

所述调整机构包括蜗杆和蜗轮，蜗杆安装在纵移架上，蜗轮安装在倒角机构上，蜗杆与蜗轮啮合，转动蜗杆使蜗轮转动，倒角机构随蜗轮转动，使倒角机构跟随倾斜。

所述起放机构，包括上架和气缸，上架固定在底座上，气缸通过铰轴安装在上架上，气缸的活塞杆与悬臂架铰接。气缸带动悬臂架绕悬臂架铰轴摆动，实现倒角的角度调整。

起放机构带动悬臂架抬起后将板料置于进料带上放正，通过真空吸气将结构芯材吸附固定在进料机构上。通过起放机构使悬臂架落下。启动进料机构使板料前进到切割位置。通过调整机构调整倒角机构的倾角与所需倒角一致。启动倒角机构的锯片转动。通过纵移机构使纵移架及锯片移动，锯片在板料前端切割出所需倒角。

本实用新型结构简单，取放料方便，实现了内衬结构芯材的前端倒角切割，倒角效果好、效率高，且调整方便。

附图说明

图1是风力发电机叶片中内衬结构芯材的倒角结构示意图。

图2是本实用新型悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机的结构示意图。

图3是图1中的a向视图。

图中：1.玻璃纤维布，2.结构芯材，3.底座，4.主动辊，5.进料带，6.被动辊，7.真空吸管，8.悬臂架，9.倒角减速机，10.蜗杆，11.纵移架，12.丝杠，13.导轨，14.锯片，15.转轴，16.蜗轮，17.上架，18.气缸，19.气缸铰轴，20.固定座，21.吸附孔，22.吸头23.前挡板，24.调整手轮，25.进料减速机，26.悬臂架铰轴，27.后挡板。

具体实施方式

如图2和图3所示，本实用新型的悬臂调节的叶片内衬结构芯材倒角机，包括底座3、进料机构、倒角装置和起放机构，进料机构设置在底座3上，倒角装置设置于进料机构的上方且与底座3铰接，倒角装置与起放机构连接，起放机构带动倒角机构绕铰轴(悬臂架铰轴26)摆动，实现升起或放下。倒角装置处于进料机构的上方。

进料机构包括主动辊4、进料带5、被动辊6和传动装置，主动辊4和被动辊6分别安装在底座3的左右两侧，主动辊4和被动辊6之间连接进料带5。主动辊4的一端与传动装置连接，传动装置采用进料减速机25，进料减速机25固定安装在底座3上(参见图3)。为了在倒角时固定住结构芯材，在进料带5的下方设置有真空吸附装置。在进料带5的前后两侧分别设置有固定连接在底座3上的前挡板23和后挡板22，使进料带5、前挡板23和后挡板22之间形成一个相对密闭空间，同时在进料带5上分布有吸附孔21。在相对密闭空间内设置真空吸管7，真空吸管7可以固定在前挡板23或后挡板27上，且与外部真空源连接，真空吸管7上分布有若干吸头22。当结构芯材置于进料带5上时，真空吸管7在相对密闭空间吸气，通过进料带5上分布的吸附孔将结构芯材吸附固定在进料带5上，由倒角机构完成倒角后，去除吸附，输出或直接取下。

倒角装置包括悬臂架8、纵移架11、纵移机构、倒角机构和调整机构。悬臂架8的一端通过悬臂架铰轴26与底座3铰接。悬臂架8上设置有导轨13，纵移架11通过滑块安装在导轨13上并与纵移机构连接，纵移机构采用螺旋移动机构，包括丝杠12，丝杠12两端安装在悬臂架8上，丝杠12与纵移架11上的螺母连接，丝杠12的外端安装有调整手轮24，以便于手动控制转动丝杠12，使纵移架11沿导轨13在悬臂架8上移动，倒角机构随之移动。倒角机构包括固定座20、倒角减速机9和锯片14，固定座20通过转轴15连接在纵移架11上，倒角减速机9固定安装在固定座20上，锯片14安装在倒角减速机9的输出端。

调整机构用于调整锯片14的倾斜角度与所需的倒角角度一致，该机构采用蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆10和蜗轮16，蜗杆10安装在纵移架11上，蜗轮16套装在转轴15上并固定连接在固定座20上，蜗杆10与蜗轮16啮合。通过扳手等工具转动蜗杆10，蜗轮16转动，固定座20及其上的倒角减速机9随之转动，安装在倒角减速机9上的锯片14跟随倾斜。

起放机构包括上架17和气缸18，上架17固定在底座3上，气缸18通过气缸铰轴19安装在上架17上，气缸18可绕气缸铰轴19转动，气缸18的活塞杆与悬臂架8铰接。气缸18带动悬臂架8绕悬臂架铰轴26摆动，实现倒角的角度调整。

上述倒角机的运行过程如下所述：

首先通过气缸18使悬臂架8抬起，将板料置于进料带5上放正，通过真空吸管7吸气，将结构芯材吸附固定住在进料带5上。再通过气缸18使悬臂架8落下，悬臂架8与进料带5平行。转动蜗杆10，根据倒角的角度调整锯片14的倾角。启动进料减速机25，使进料带5带动板料前进到切割位置。

启动倒角减速机9带动锯片14转动。转动调整手轮24，通过丝杠12转动使纵移架11及其上的锯片14沿导轨13在悬臂架8上移动，锯片14在板料前端切割出所需倒角。加工完毕，去掉真空吸附，再启动进料减速机25使结构芯材输出或直接取下。