、第一角接触轴承224、第二角接触轴承225、锁紧螺母226、上传动组件227、隔套228、定位轴承229、定位臂安装柱230、定位臂231、拉簧232，所述摆臂21通过螺栓安装在所述转台13上，所述轴承座221通过螺栓固定在所述摆臂21上，所述轴承座221上下有两个轴承安装位，所述第一角接触轴承224安装在轴承座221的上部轴承安装位，所述第二角接触轴承225安装在轴承座221的下部轴承安装位，所述第一角接触轴承224及第二角接触轴承225内圈之间设有隔套228，所述第一角接触轴承224上部设有第一防尘密封圈222，所述第二角接触轴承225下部设有第二防尘密封圈223;所述第一防尘密封圈及第二防尘密封圈为轴承提供良好的工作环境，所述托台转轴220的轴穿过所述第一角接触轴承224及第二角接触轴承225用锁紧螺母226紧固在轴承的内圈，使托台转轴220可以自由旋转，所述上传动组件227通过螺栓同轴紧固与托台转轴220相连;所述定位臂安装柱230—端紧固在所述轴承座221上，所述定位臂231的转动孔套在定位臂安装柱230通过卡簧固定，所述定位轴承229的内圈紧固在所述定位臂231的摆动端，所述拉簧232—端固定在所述定位臂231的另外一端，所述拉簧232另一端固定在所述摆臂21上，所述拉簧232通过拉力，使定位臂231摆动，使定位轴承229压紧在所述上传动组件227上。
[0016]优选地，所述旋转位移主体3包括电机311、减速机312、下传动组件313，所述旋转位移主体3内设有电机311，所述电机311联轴连接有减速机312，带动减速机312旋转，所述电机311驱动减速机312带动下传动组件313。
[0017]优选地，所述上传动组件227包括定位平台2270，传动槽2271、上传动组件转轴2272、所述上传动组件转轴2272为圆柱形，所述定位平台2270位于所述上传动组件转轴2272的圆柱形上，通过定位轴承229使托台转轴220不能容易的转动及确认托台转轴220的初始位置，所述上传动组件227下端设有传动槽2271，所述定位平台2270使传动槽2271正确的与传动圆柱配合及顺利的插入。
[0018]优选地，所述下传动组件313上方设有传动圆柱3130，所述下传动组件313带动传动圆柱3130运动，所述传动圆柱3130带动上传动组件227旋转，所述上传动组件227带动托台转轴220旋转，所述托台转轴220带动工件旋转或位移，所述传动槽2271与所述传动圆柱3130是切线接触两点传力，插入配合更紧密。
[0019]优选地，所述电机为旋转气缸或伺服电机。
[0020]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【主权项】
1.一种机器人用多工位交换装置，其特征在于:一种机器人用多工位交换装置，包括底座部件、摆臂部件、旋转位移主体，所述底座部件上方设有若干个摆臂部件，摆臂部件的数量大于I，所述摆臂部件一端连接在底座部件的转台上，所述摆臂部件另一端连接上传动总成，所述旋转位移主体设置在底座部件旁边，所述旋转位移主体设置有动力系统及下传动组件;底座部件将不同工位的摆臂部件，旋转到旋转位移主体的位置，所述摆臂部件上传动总成与所述旋转位移主体的下传动组件配合，所述旋转位移主体的动力系统驱动下传动组件，所述下传动组件带动上传动总成的托台转轴旋转与位移，完成工位交换及工件的旋转位移操作。2.根据权利要求1所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述底座部件包括底座、回转支承轴承、转台、传动齿轮、减速机安装板、减速机、电机，所述回转支承轴承的内圈通过螺栓固定在底座上，所述减速机通过减速机安装板固定在所述底座上，所述电机联轴安装在所述减速机，带动减速机旋转，所述减速机轴端安装传动齿轮，所述传动齿轮咬合回转支承轴承的外齿，带动回转支承轴承外圈旋转，所述转台通过螺栓固定在回转支承轴承的外圈，所述转台上安装有若干个摆臂部件，组成若干个工位。3.根据权利要求1所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述摆臂部件包括摆臂、上传动总成，所述摆臂前端设有上传动总成，所述上传动总成包括托台转轴、轴承座、第一防尘密封圈、第二防尘密封圈、第一角接触轴承、第二角接触轴承、锁紧螺母、上传动组件、隔套、定位轴承、定位臂安装柱、定位臂、拉簧，所述摆臂通过螺栓安装在所述转台上，所述轴承座通过螺栓固定在所述摆臂上，所述轴承座上下有两个轴承安装位，所述第一角接触轴承安装在轴承座的上部轴承安装位，所述第二角接触轴承安装在轴承座的下部轴承安装位，所述第一角接触轴承及第二角接触轴承内圈之间设有隔套，所述第一角接触轴承上部设有第一防尘密封圈，所述第二角接触轴承下部设有第二防尘密封圈；所述第一防尘密封圈及第二防尘密封圈为轴承提供良好的工作环境，所述托台转轴的轴穿过所述第一角接触轴承及第二角接触轴承用锁紧螺母紧固在轴承的内圈，使托台转轴可以自由旋转，所述上传动组件通过螺栓同轴紧固与托台转轴相连;所述定位臂安装柱一端紧固在所述轴承座上，所述定位臂的转动孔套在定位臂安装柱通过卡簧固定，所述定位轴承的内圈紧固在所述定位臂的摆动端，所述拉簧一端固定在所述定位臂的另外一端，所述拉簧另一端固定在所述摆臂上，所述拉簧通过拉力，使定位臂摆动，使定位轴承压紧在所述上传动组件上。4.根据权利要求1所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述旋转位移主体包括电机、减速机、下传动组件，所述旋转位移主体内设有电机，所述电机联轴连接有减速机，带动减速机旋转，所述电机驱动减速机带动下传动组件。5.根据权利要求3所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述上传动组件包括上传动组件转轴、传动槽、定位平台，所述上传动组件转轴为圆柱形，所述定位平台位于所述上传动组件转轴的圆柱形上，通过定位轴承使托台转轴不能容易的转动及确认托台转轴的初始位置，所述上传动组件下端设有传动槽，所述定位平台使传动槽正确的与传动圆柱配合及顺利的插入。6.根据权利要求4所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述下传动组件上方设有传动圆柱，所述下传动组件带动传动圆柱运动，所述传动圆柱带动上传动组件旋转，所述上传动组件带动托台转轴旋转，所述托台转轴带动工件旋转或位移，所述传动槽与所述传动圆柱是切线接触两点传力，插入配合更紧密。7.根据权利要求2或4所述的机器人用多工位交换装置，其特征在于:所述电机为旋转气缸或伺服电机。
【专利摘要】本发明提供了一种机器人用多工位交换装置，包括底座部件、摆臂部件、旋转位移主体，所述底座部件上方设有若干个摆臂部件，摆臂部件的数量大于1，摆臂部件一端连接在底座部件的转台上，摆臂部件另一端连接上传动总成，旋转位移主体设置在底座部件旁边，旋转位移主体设置有动力系统及下传动组件，本发明的有益效果在于：结构简单，成本低廉，设计巧妙，操作简单，传动槽与传动圆柱是切线接触两点传力，磨擦系数小，插入轻松，配合更紧密，更好安装，实现多工位的交换及对工件进行旋转或位移，使机器人工作效率高及完成更加复杂的操作。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN105583854
【申请号】CN201610139649
【发明人】曾以明
【申请人】深圳市康明发机器人有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月11日