用于制药机械的机械手夹瓶装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座、活动夹、回位弹簧、转轴和摆杆、轴承，在所述的安装座固定安装有与所述的活动夹对应的固定夹。本发明是一种占用空间较小，结构简单，加工方便，成本低，精度好，生产效率高的用于制药机械的机械手夹瓶装置。
【专利说明】
用于制药机械的机械手夹瓶装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种夹瓶装置，特别是涉及一种制药机械使用的机械手夹瓶装置。
【背景技术】
[0002]在制药行业中，制药机械需要对瓶子进行夹送，目前采用的机械手夹瓶装置，其结构是在安装座安装有通过局部齿啮合相互传动的第一活动夹和第二活动夹，以及回位弹簧，转轴安装在安装座上，一端与第一活动夹连接，另一端与摆杆连接，在摆杆端部设有轴承，采用这种结构的机械手夹瓶装置，在低速旋转当中，轴承首先碰撞碰块，在外力作用下，摆杆以转轴为中心转动一定角度，由于摆杆、转轴和第一活动夹连结一体，第二活动夹在局部齿的作用下也随第一活动夹同时转动一定角度，第一活动夹和第二活动夹张开，瓶子自由落体，即完成松瓶动作；随着轴承离开碰块，外力消失，第一活动夹和第二活动夹在回位弹簧作用下同时向中线方向靠拢，第一活动夹和第二活动夹收合，即完成夹瓶动作。由于第一活动夹和第二活动夹同时张合，占用空间较大，相同空间安装的机械手夹瓶装置少，结构复杂，安装座、第一活动夹和第二活动夹由毛坯铸造而成，加工难度大，成本高，第一活动夹和第二活动夹同时转动，精度难以保证，难以对中，有可能夹坏瓶子或不能夹住瓶子。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种占用空间较小，结构简单，加工方便，成本低，精度好的用于制药机械的机械手夹瓶装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座、活动夹、回位弹簧、转轴和摆杆、轴承，在所述的安装座安装有与所述的活动夹对应的固定夹。
[0005]采用上述技术方案的用于制药机械的机械手夹瓶装置，由于在安装座安装有与活动夹对应的固定夹，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹转动，简化了结构，减少了占用空间，在相同空间可以安装多个机械手夹瓶装置，在同等条件下一次能实现四个夹瓶工位，提高了生产效率，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹转动，固定夹和活动夹可由板件冲压而成，降低了制造成本，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹转动，也提高了松瓶动作和夹瓶动作的精度。
[0006]综上所述，本发明是一种占用空间较小，结构简单，加工方便，成本低，精度好，生产效率高的用于制药机械的机械手夹瓶装置。
【附图说明】
[0007]图1是本发明结构示意图；
[0008]图2是本发明使用示意图；
[0009]图3是现有机械手夹瓶装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参见图1和图2，转轴3安装在安装座4上，转轴3 —端连接活动夹7和回位弹簧6，另一端连接有摆杆2，在摆杆2端部设有轴承1，在安装座4上固定安装有与活动夹7对应的固定夹5。
[0011]参见图1和图2，在低速旋转当中，轴承I首先碰撞碰块，在外力作用下，摆杆2以转轴3为中心转动一定角度，由于摆杆2、转轴3和活动夹7连结一体，活动夹7同时转动一定角度，活动夹7离开固定夹5张开，瓶子8自由落体，即完成松瓶动作；随着轴承I离开碰块，外力消失，活动夹7在回位弹簧6作用下同时向固定夹5方向靠拢，活动夹7和固定夹5收合，即完成夹瓶动作。
[0012]与现有技术相比，参见图3，由于摆杆2、转轴3和第一活动夹7连结一体，第二活动夹9在局部齿10的作用下也随第一活动夹7同时转动一定角度，第一活动夹7和第二活动夹9同时张开，瓶子自由落体，即完成松瓶动作；随着轴承离开碰块，外力消失，第一活动夹7和第二活动夹9在回位弹簧6作用下同时向中线方向靠拢，第一活动夹7和第二活动夹9收合，即完成夹瓶动作。由于第一活动夹7和第二活动夹9同时张合，占用空间较大，相同空间安装的机械手夹瓶装置少，结构复杂，安装座4、第一活动夹7和第二活动夹9由毛坯铸造而成，加工难度大，成本高，第一活动夹7和第二活动夹9同时转动，精度难以保证，难以对中，有可能夹坏瓶子或不能夹住瓶子。
[0013]参见图1和图2，由于在安装座4安装有与活动夹7对应的固定夹5，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹7转动，简化了结构，减少了占用空间，在相同空间可以安装多个机械手夹瓶装置，在同等条件下一次能实现四个夹瓶工位，提高了生产效率，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹7转动，固定夹5和活动夹7可由板件冲压而成，降低了制造成本，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹转动，也提高了松瓶动作和夹瓶动作的精度。
【主权项】
1.一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座(4)、活动夹(7)、回位弹簧(6)、转轴(3)和摆杆(2)、轴承(I)，其特征是:在所述的安装座(4)固定安装有与所述的第一活动夹(7)对应的固定夹(5)。
【文档编号】B25J15/10GK105881572SQ201410549724
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年10月1日
【发明人】秦治平, 王欣
【申请人】重庆首键医药包装有限公司