一种安装有机械手自动取放式装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装有机械手自动取放式装置，包括底座、动力机构、手臂支撑、链条、机械手臂、伺服机构、机械手爪、出料道、盛放盒、支架和控制箱；所述动力机构固定在底座上左端；所述手臂支撑一端固定在动力机构上壳体上；所述链条设置在手臂支撑上，且在手臂支撑上下端面设置有轮齿；所述伺服机构固定安装在手臂支撑一端，并控制机械手臂和机械手爪；该安装有机械手自动取放式装置，将机械手可以伸缩并将物料进行取放，进而使得加工物料时生产效率更高，避免了现有技术需要人取放物料的情形；机械手与控制箱相结合，实现了自动化生产。
【专利说明】
一种安装有机械手自动取放式装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手应用技术领域，尤其是一种安装有机械手自动取放式装置。【背景技术】
[0002]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展， 机械手机构也在不断的更新;在工业领域，机械手的利用也比较多，但是一些尾料的收集方面，一直是人工收集，效率较低，造成经济效益降低。【实用新型内容】
[0003]现有技术难以满足人们的生产生活需要，针对上述问题，本实用新型旨在提供一种安装有机械手自动取放式装置。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种安装有机械手自动取放式装置，包括底座、动力机构、手臂支撑、链条、机械手臂、伺服机构、机械手爪、出料道、盛放盒、支架和控制箱;所述动力机构固定在底座上左端;所述手臂支撑一端固定在动力机构上壳体上;所述链条设置在手臂支撑上，且在手臂支撑上下端面设置有轮齿;所述伺服机构固定安装在手臂支撑一端，并控制机械手臂和机械手爪;所述出料道设置在正而过装置出料口端;所述盛放盒设置在支架上。
[0005]作为本实用新型的进一步技术方案:所述机械手臂上端与链条连接，底端连接有机械手爪;所述伺服机构与控制箱控制连接。
[0006]作为本实用新型的进一步技术方案:所述机械手臂为伸缩结构，机械手爪与机械手臂连接处为转动机构。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该安装有机械手自动取放式装置，将机械手可以伸缩并将物料进行取放，进而使得加工物料时生产效率更高，避免了现有技术需要人取放物料的情形;机械手与控制箱相结合，实现了自动化生产;整体结构简单紧凑， 实用性强，易于推广使用。【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0009]其中:底座1;动力机构2;手臂支撑3;链条4;机械手臂5;伺服机构6;机械手爪7;出料道8;盛放盒9;支架10;控制箱11。【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅说明书附图1，本实用新型实施例中，一种安装有机械手自动取放式装置， 包括底座1、动力机构2、手臂支撑3、链条4、机械手臂5、伺服机构6、机械手爪7、出料道8、盛放盒9、支架10和控制箱11;所述动力机构2固定在底座1上左端;所述手臂支撑3 —端固定在动力机构2上壳体上;所述链条4设置在手臂支撑3上，且在手臂支撑3上下端面设置有轮齿;所述伺服机构6固定安装在手臂支撑3—端，并控制机械手臂5和机械手爪7;所述出料道 8设置在正而过装置出料口端;所述盛放盒9设置在支架10上。[〇〇12]作为本实用新型的进一步技术方案:所述机械手臂5上端与链条4连接，底端连接有机械手爪7;所述伺服机构6与控制箱11控制连接。
[0013]作为本实用新型的进一步技术方案:所述机械手臂5为伸缩结构，机械手爪7与机械手臂5连接处为转动机构。[〇〇14]本实用新型的作用原理为:动力机构生产的产品，经过出料口出料，由于控制箱内编程好相应的程序，进而控制伺服电机的动作，由于链条和机械手臂均有程序控制，可以将动力机构制造好的物料进行取放和安置，避免了人工看管的情形，节省人力，提高了经济效益。
[0015]对于本领域技术人员而言，然然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安装有机械手自动取放式装置，包括底座(1)、动力机构(2)、手臂支撑(3)、链条 (4)、机械手臂(5)、伺服机构(6)、机械手爪(7)、出料道(8)、盛放盒(9)、支架(10)和控制箱 (11);其特征在于:所述动力机构(2)固定在底座(1)上左端;所述手臂支撑(3)—端固定在 动力机构(2)上壳体上;所述链条(4)设置在手臂支撑(3)上，且在手臂支撑(3)上下端面设 置有轮齿;所述伺服机构(6)固定安装在手臂支撑(3)—端，并控制机械手臂(5)和机械手爪 (7);所述出料道(8)设置在正而过装置出料口端;所述盛放盒(9)设置在支架(10)上。2.根据权利要求1所述的一种安装有机械手自动取放式装置，其特征在于:所述机械手 臂(5)上端与链条(4)连接，底端连接有机械手爪(7);所述伺服机构(6)与控制箱(11)控制 连接。3.根据权利要求1所述的一种安装有机械手自动取放式装置，其特征在于:所述机械手 臂(5)为伸缩结构，机械手爪(7)与机械手臂(5)连接处为转动机构。
【文档编号】B23Q7/04GK205552505SQ201520115682
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年2月15日
【发明人】周迪
【申请人】周迪