本公开实施例涉及控制，尤其涉及一种保证无源性的可变导纳机器人控制方法及相关设备。、目前，可变导纳或阻抗控制在物理性人机/环境-机器人交互中应用广泛，在人机协作机器人、远程操作机器人、康复机器人等交互式机器人系统中具有重要应用价值。当前可变导纳控制面临的核心挑战是无源性（交互稳定性）与控制精...

本申请属于铝电解天车设备，具体涉及一种扳手臂、小盒卡具扳手和阳极提升装置。、天车作为铝电解车间的核心设备，主要负责电解槽母线阳极更换作业。在铝电解车间的电解槽系统中，阳极通常通过小盒卡具固定于电解槽母线之上。阳极更换过程中，需借助天车上的小盒卡具扳手完成小盒卡具的拆卸与安装操作。、当前应用...

本技术涉及移动机器人，特别是一种特殊抓取投射的遥操作移动机器人。、教育机器人的手臂设计旨在通过互动学习模式提升他们的动手能力和科学素养。这种机器人手臂通过模拟真实操作环境，帮助学生更好地理解物理和工程学原理。、现有技术中具备抓取功能的移动机器人功能较为单一，抓取效果固定且调节范围较小，使得...

本技术涉及电子产品维修工具，具体为一种电子产品检修固定座。、平板电脑、手机作为现代生活不可或缺的电子产品，增加了越来越多的功能，诸如拍照、上网以及办公等，而随着功能的不断增多，使得故障与损坏率也逐渐增加，拆机维修是硬件故障修复的重要手段。、专利cn.公开了一种手机维修固定座，采用具有凹槽的...

本技术涉及工作台，具体为集成式工作平台。、在一些工作平台中对于工作区域会有特定需求，例如在打印设备中，一般情况下需要提供平面平台来提供纸张、薄膜、纸板等平面打印的工作区域，如果有额外的需求，例如需要对圆柱形的物体进行打印，则需要另外放置一个工作台到平面的工作台上进行打印工作，这种方式就需要...

本技术涉及果蔬切片加工，特别涉及一种设有防粘连机构的果蔬加工切片装置。、果蔬切片加工可以将完整、不规则的原始果蔬转化为形态统一、适配场景的片状结构，这可以消除原始果蔬在食用、加工、流通和储存等环节的局限性，也可以提升产品附加值，而为了提升果蔬切片的效率，就需要用到果蔬加工切片装置；、如公告...

本技术涉及键合丝夹持，特别是涉及一种结构灵活的键合丝夹持机构。、键合是集成电路生产中的一步重要工序，是把电路芯片与引线框架连接起来的操作。键合丝是半导体器件和集成电路组装时为使芯片内电路的输入/输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接而使用的微细金属丝内引线。键合效果的好坏直接影响集...

本发明涉及激光圆刀模具，具体为一种方便冷却处理的激光圆刀模具。、随着新能源动力电池、消费电子、柔性显示、医疗耗材等行业的高速发展，精密模切工艺凭借其高效率、高精度、无毛刺、适配连续化生产的优势，成为超薄金属箔材、光学功能膜、柔性复合材料、绝缘胶材等精密材料裁切成型的核心工艺。圆刀模具作为精...

本技术涉及机器手，具体地说是一种通过d打印一体化生产的机器手。、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的信息，不必然构成在先技术。、在机器人，机器人灵巧手作为重要的执行部件，对于实现机器人多样化、精细化操作具有关键意义。、传统的机器人灵巧手结构复杂，其生产制造过程往往需要...

本技术涉及切割，具体涉及一种具有防护功能的自动切断机。、自动切断机能够切割多种加工用品，比如钢材、木材等，钢筋切断机是一种剪切钢筋所使用的一种工具，分为全自动钢筋切断机和半自动钢筋切断机，它是管道加工必不可少的设备之一。、但是，现在的自动切断机结构简单，一般只能对一根管道进行切割操作，无法...

本技术涉及轴承加工，具体为一种轴承加工用定位工装。、轴承加工是将原材料通过一系列工艺流程制造为高精度轴承的过程，主要包括锻造、热处理、机加工、磨削、超精加工及装配检测等工序。、轴承加工用定位工装是用于确保轴承加工过程中工件正确位置和稳定夹持的装置，通过限制工件的自由度实现精准定位，通过机械...

本技术涉及极片冲压，特别涉及一种极片冲切输送机构。、锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机...

本技术涉及饰品吸塑圆片加工，具体为全自动水晶饰品吸塑圆片切边机。、在水晶饰品吸塑圆片进行加工的过程中，需要将边缘多余部分进行切除，现有在切除的过程中是通过人工将其放置在切割设备中，通过切边盘压紧水晶饰品吸塑圆片，然后驱动其旋转的同时向下运动，以此将水晶饰品吸塑圆片与下方固定的刀具接触，通过...

本技术涉及声学网纱加工，尤其涉及一种声学网纱加工用网纱限位装置。、声学网纱是如扬声器、麦克风等声学设备的防护网纱，具有轻薄、多孔、韧性高的特点，其加工过程中如裁剪、涂胶、冲孔等操作中需保持平整无褶皱，否则会影响声学透声性能及外观质量。、现有的声学网纱加工用网纱限位装置一般采用夹板或真空吸附...

本技术涉及覆膜切割，具体为一种可覆膜切割机。、在包装、印刷、电子材料等工业领域中，覆膜工艺作为提升物料表面光泽度、耐磨性及防水性的关键工序，被广泛应用于纸张、塑料薄膜、金属箔等材料的加工，可覆膜切割机作为实现覆膜与切割一体化作业的设备，其加工精度和效率直接影响产品质量；、在中国公开号为cn...

本技术属于食品分切，具体涉及一种食品检测用食品分切装置。、食品检测是保障食品安全、监控产品质量的核心环节，其流程涵盖样品采集、预处理、成分分析、微生物检测等多个步骤。其中，食品分切作为预处理的关键步骤，直接影响后续检测的准确性与效率，食品样本形态多样（如块状、条状、颗粒状），传统分切装置通...

本技术属于材料性能测试装置，涉及断裂韧度试样的加工装置，具体涉及一种用于断裂韧度试样加工的工装夹具。、随着飞机结构设计思想的发展以及损伤容限设计理念的出现，金属疲劳裂纹的形成和扩展受到了极大关注。若能有效掌握并控制材料在此阶段的材料抵抗裂纹扩展的行为特性，将显著提高材料的应用前景和飞机寿命...

本技术涉及悬浮门轨道滑动领域，具体涉及一种段滑式悬浮门轨道滑动优化结构。、段滑式悬浮门作为现代工业与民用领域常用的出入口设备，凭借多段门体滑动开合的设计，可实现大跨度通道的灵活启闭，且无轨悬浮的特性使其在空间利用率与运行便捷性上具有显著优势，广泛应用于工厂园区、物流枢纽、高档社区等场景。其...

本技术涉及拖车铰链领域，具体为一种拖车用铰链结构。、拖车使用的铰链结构通常需要具备高强度、耐磨损和抗冲击的特性，以适应频繁的扭转和承重需求。、目前，现有的拖车门的连接方式大多为销轴铰链，由两个金属叶片（通常为钢制）通过一根销轴连接，然而由于拖车门在使用的过程中需要对货物进行辅助支撑，销轴铰...

本发明涉及机械手控制，特别是涉及一种面向水下机械手湿插拔连接的触觉导纳式微调控制方法和系统。、水下湿插拔连接是深海采油树井、海底观测网以及海洋装备供配电与信号传输系统中的关键作业环节，广泛用于水下电力、液压、控制和信号接口的连接、断开、复位及更换维护。与陆地环境中的普通插接作业不同，湿插拔...