本技术属于工厂安全领域，特别是涉及一种生产制造区的防开门安全锁及安全门。、目前，在生产过程中，为了实现氧气浓度、温度、湿度等的严格控制，需要在封闭的房间内进行生产，而房间的封闭通常根据门的关闭情况决定。当操作人员在封闭的房间内操作时，若房间内外的工作人员误操作开门，则会对屋内环境参数造成影...

本技术属于螺母拆卸工具的，特别涉及一种闭合性管件螺母安装拆卸装置。、在管道设备的安装与维修过程中，常常需要对管件连接部位的螺母进行拆卸或紧固操作。特别是在狭小或封闭空间内，如空调管路、燃气装置、汽车发动机舱及工业设备内腔等场合，由于空间受限，常规的开口扳手、管钳、电动扳手等工具受限于旋转半...

本技术属于自闭缓冲，特别是涉及一种智能柜门缓冲自闭装置。、自闭与缓冲两种装置广泛应用于各种领域，如服务器、柜子、抽屉、档案等，缓冲抽屉和柜门的开启和关闭时的冲击力。、现有技术中，柜门的缓冲自闭装置其结构较为简单，在对柜门进行缓冲自闭后，其缓冲自闭装置不能够自动复位，影响柜门开启再度进行关闭...

本技术涉及密封条加工，具体为一种密封条冲切机。、密封条是一种用于填补缝隙、防止介质泄漏或侵入的弹性材料制品，汽车用的密封条的加工需要使用冲切机，密封条冲切机是专门用于对密封条进行精确切割、冲孔或成型加工的自动化或半自动化设备，根据密封条长度需求进行定长切断，精密的冲切机可以减少汽车密封处漏...

本技术涉及扳手技术，具体为一种开关吊环螺栓与手轮便捷式扳手。、公知的，打开、关紧罐盖上吊环螺栓和截止阀操作手轮时，可以用到该项发明，此工具便携方便，一面可以打开、关闭罐盖上吊环螺栓，一面可以打开、关闭截止阀上操作手轮，一个扳手两种用途。力臂杆左边为方形套，右边为f型力臂，简称iif扳手。、...

本发明涉及医疗机器人与具身智能交叉，具体的为一种基于vla模型与思维链认知对齐的双臂机器人控制方法及电子设备。、随着脑卒中、脊髓损伤及神经肌肉系统疾病发病率的不断上升，上肢运动功能障碍患者的锻炼需求日益迫切。临床研究表明，任务导向训练（task-oriented therapy）能够有效激...

本申请涉及自动化，具体为用于绘制作业的机械臂及智能绘制设备。、在智能制造和自动化领域，机械臂作为一种关键的自动化设备，广泛应用于工业生产、艺术创作、教育科研等多个领域。随着科技的不断进步，机械臂的功能日益多样化，其精度、灵活性和智能化程度不断提高。在艺术创作领域，机械臂绘制逐渐成为一种新兴...

本技术涉及板式家具加工领域，尤其涉及一种封边机的粗修装置。、封边机是一种用于家具制造和木工行业的设备，主要用于将木板的边缘封闭，增强板材的美观性和耐用性，它通过将封边条粘接到木板边缘，形成平滑、整齐的封边效果，封边机通常分为手动和自动两种类型，自动封边机效率更高，适合大规模生产，常见的封边...

本技术涉及传动系统，尤其涉及一种传动系统、末端执行器及机器人。、在机器人领域，末端执行器的重量和体积直接决定了机器人灵巧手的整体续航、动态响应能力以及负载自重比。末端执行器通常主要由电机、传动系统、驱动板和壳体等组成，其中传动系统的方案和布置对整个末端执行器的重量和尺寸有着至关重要的影响。...

本发明涉及数控刀具，特别涉及一种超声切割刀具。、航空航天领域广泛采用碳纤维增强复合材料、芳纶蜂窝芯材、玻璃纤维蜂窝、碳纤维预浸料等轻质高强结构材料，这类材料具有比强度高、比刚度大、耐疲劳、耐腐蚀等优异性能，是飞行器机身、机翼、尾翼、舱门等关键结构件的核心材料，然而，这类材料属于典型的难加工...

本发明涉及机器人与自动化采摘装备，尤其涉及一种基于多通道直线模组的线驱动柔性机械臂。、随着农业智能化的发展，采摘机器人的应用日益广泛。特别是在长在茂密树冠中的热带水果采摘过程中，目标果实往往处于复杂的非结构化树冠内部，且面临严重的枝叶遮挡。现有的刚性机械臂通常将大质量的电机直接安装在各个关...

本发明涉及铁道检修，尤其涉及一种多功能模块化集成检修装置。、为实现铁路系统检修作业的降本增效，首要考虑将单一独立的工作任务场景转变成复杂关联的综合任务场景，检修岗位人员实现一专多能，这意味着检修人员的工作量、工作场景的复杂程度及所需工具种型均会大大增加。在该种工作大环境下，传统铁路系统的检...

本发明涉及车辆电子控制，具体而言，涉及一种电吸门控制方法、系统、车辆及存储介质。、电吸门是现代中高端车辆中广泛采用的一种智能车门闭合系统，通过内置电磁吸合机构，在车门接近关闭位置时自动施加吸力，将门体快速拉至完全锁止状态。相比传统机械门锁，电吸门不仅提升了关闭操作的便捷性与高级感，还增强了...

本发明涉及复合材料加工与环保除尘，特别涉及一种玻璃纤维通信防护罩板件的精雕开孔抑尘加工系统。、通信设备防护罩、通信基站天线罩及户外设备遮蔽罩等结构件，通常采用玻璃纤维增强塑料、树脂基玻璃纤维复合板等材料制成。该类材料具有绝缘性能好、耐腐蚀、重量轻、便于成型等特点，能够根据通信设备安装环境形...

本技术涉及桁架领域，具体为一种双腔室桁架机械手横梁减振机构。、双腔室桁架机械手横梁减振机构是一种专门设计用于减少桁架机械手在运作过程中产生的振动和晃动的装置，该机构通过在桁架机械手的横梁跨中安装tmd来实现减振效果，tmd是一种利用附加质量系统的动态特性来吸收和消耗主体结构振动能量的技术，...

本技术涉及管路检测领域，具体为一种汽车空调换热器管路检漏用自锁工装夹具。、汽车空调系统中的换热器（或称热交换器）是实现热量传递的核心部件，主要用于制冷剂与空气之间的热能交换。、汽车空调换热器需要大量管路连接，管道规格不同，均需要对管道进行检漏检测，将管道一侧堵塞，然后冲入气体检测，大直径管...

本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于农业过肩采摘的柔索驱动上肢外骨骼装置及其控制方法。、农业作为典型的劳动力密集型产业，其果蔬采摘环节（如葡萄、苹果等高位果实）通常需要在棚架或篱架等种植模式下进行。在此类过肩采摘作业中，操作者需长期克服重力，维持前伸悬臂的作业姿态，并伴随高频往复的举伸...

本技术涉及电池包储运，具体涉及一种适用于狭窄空间和斜坡作业面的储能大电池包拆卸工装。、随着我国双碳战略目标的不断推进，集装箱储能在发电侧和用电侧的运用越来越多，整个集装箱吊装至预制好的基础之上，连接好相应的电缆，就可投入电力运营，其设备安装的友好性，深受市场欢迎。随着内置的电池包越来越大，...

本申请涉及划线头的领域，尤其是涉及磁吸式划线头。、划线头是用于在工件表面划出加工界限或基准点的工具，主要用于机械加工中的定位和基准设定。、现有划线头在使用时，通常需要对其的位置进行调节，但是现有调节方式较为不便，从而使得在使用时便捷性以及灵活度不高，因此需要一种磁吸式划线头。技术实现思路、...

本技术涉及轮毂居中定位，具体是一种轮毂居中定位机构。、在现代汽车工业中，轮毂作为关键部件，其性能和质量直接关乎整车的安全性、操控性与舒适性，在轮毂的加工过程中，从毛坯锻造到最终成品，需历经多道复杂工序，并为了保证轮毂的加工精度，每次加工都要对轮毂精确定位，进而保证产品质量。、目前，轮毂的定...