一种片状包装材料自动点胶控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种片状包装材料自动点胶控制装置，包括有点胶控制单元，接入点胶控制单元的胶枪驱动器、光电传感器、编码器，胶枪驱动器上接入有多个胶枪，还包括气胶分配器，气胶分配器的气、胶出口分别通过连接管与各个胶枪各自的气、胶入口对应连接。
【专利说明】一种片状包装材料自动点胶控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及片状材料点胶装置领域，具体为一种片状包装材料自动点胶控制
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【背景技术】
[0002]产品包装材料通常为片状，以便于仓储和运输，使用时将片状的包装材料加工成砖形包装盒，加工方式是在包装生产线上对片状包装材料的相应部位进行涂胶，再通过机械成形、粘接而成。传统的涂胶方式多采用机械辊涂，易对包装材料产生损伤，胶液消耗量大，且储胶容器中的胶液暴露在空气中，很容易被污染，且不利于卫生管理，给生产使用和维护带来许多不便，影响生产效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种片状包装材料自动点胶控制装置，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:包括有PLC构成的点胶控制单元，接入点胶控制单元的胶枪驱动器，胶枪驱动器上接入有多个胶枪，所述点胶控制单元上接入有光电传感器、编码器和胶液液位检测器，其中编码器安装在片状包装材料输送机器相关联的转轴上，光电传感器安装在片状包装材料输送机器上，胶液液位检测器安装在储胶桶内，还包括气胶分配器，所`述气胶分配器的气、胶出口分别与各个胶枪各自的气、胶入口对应连接。在气胶分配器的气体入口安装有电磁阀，用来控制压缩空气进入气胶分配器。
[0006]所述的一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:所述点胶控制单元上还接入有触摸屏。
[0007]所述的一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:还包括有胶枪清洁装置，所述胶枪清洁装置通过电磁阀与气胶分配器连通，且胶枪清洁装置控制端与点胶控制单元连接，胶枪清洁装置为一个横向推杆由电磁阀控制气胶分配器的压缩空气推动横向推杆；当胶枪不点胶时，横向推杆被压缩空气推动遮挡住胶枪喷胶口，横向推杆上固定一块海绵，海绵被胶水溶剂浸润，浸润胶水溶剂的海绵用来溶解胶枪口残留的胶水。
[0008]本实用新型采用光电传感器和编码器来采集片状包装材料在输送带上的状况，进而由点胶控制单元控制根据光电传感器和编码器采集的片状包装材料在输送带上位置，控制胶枪向输送带上的包装材料进行无接触点胶。此外，本实用新型气胶分配器、胶枪及连接管都是全封闭的，只有点胶的瞬间打开胶枪喷嘴，所以较现有技术具有工作线上环境卫生好、不易被外界环境污染和节省胶水消耗等优点。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实用新型结构框图。
[0010]图2为本实用新型点胶控制流程图。
[0011]图3为胶点分段设置图。
[0012]图4为编码器脉冲一位移转换图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示。一种片状包装材料自动点胶控制装置，包括有PLC构成的点胶控制单元6，接入点胶控制单元6的胶枪驱动器7，胶枪驱动器7上接入有多个胶枪8，点胶控制单元6上接入有光电传感器2、编码器I和胶液液位检测器12，其中编码器I安装在片状包装材料输送机器相关联的转轴上，光电传感器2安装在片状包装材料输送机器上,胶液液位检测器安装在储胶桶内；还包括电磁阀4控制压缩空气进入气胶分配器9，气胶分配器9的气、胶出口分别通过连接管与各个胶枪8各自的气、胶入口对应连接。
[0014]点胶控制单元6上还接入有触摸屏5。
[0015]点胶控制单元6上还接入有多个分别与各个胶枪8构成电控制对应关系的按钮3。按钮3用来手动控制胶枪的喷胶动作。
[0016]还包括有胶枪清洁装置11，胶枪清洁装置为一个横向推杆由电磁阀10控制气胶分配器9的压缩空气推动横向推杆；当胶枪不点胶时，横向推杆被压缩空气推动遮挡住胶枪喷胶口，横向推杆上固定一块海绵，海绵被胶水溶剂浸润，浸润胶水溶剂的海绵用来溶解胶枪口残留的胶水。胶枪清洁装置11通过电磁阀10与气胶分配器9连通，且胶枪清洁装置11控制端与点胶控制单元6连接。
[0017]本实用新型由编码器1、光电传感器2、点胶控制单元6、触摸屏5和胶液液位检测器12组成一个控制器系统，编码器I安装在与片状包装材料输送机器相关联的转轴上，用于获取片状包装材料传输速度；光电传感器2用于检测片状包装材料起始前沿到来；点胶控制单元6采用可编程序控制器即PLC设计实现，它对各种信号进行判断处理，给胶枪驱动器7提供实时使能信号。控制单元6的输入信号来源包括:各胶枪8的手动按钮3，胶液液位检测12，胶枪驱动器7故障报警信号，检测片状包装材料当前位置的光电传感器2，检测片状包装材料传送速度的编码器I ;点胶控制单元6的输出信号包括:胶枪驱动器7的使能信号，清洁装置电磁阀10控制信号。气胶分配器9用于把压缩空气和胶液分配至各胶枪的气、胶入口，电磁阀10用于接受指令使胶枪清洁装置在压缩空气的作用下对胶枪喷嘴进行清洁。触摸屏5构成人机界面，用于设置上胶位置参数及显示系统故障信息，包括胶点设置页面、偏移量设置页面、编码器分辨率设置页面、压缩空气延时设置页面、胶枪手动控制页面、驱动器故障信息报警页面、胶液不足报警页面和统计页面；胶液液位检测器12是一个磁力浮球，用来检测当前储胶桶内胶水量是否低于设置的最小胶水量，如低于最小胶水量，磁力浮球落到最低位，此时胶液液位检测器12发出胶水量过低告警信号给点胶控制单元6，点胶控制单元6控制胶枪停止喷胶。
[0018]实用新型的点胶控制方法的主流程参见图2所示，开机自检后如有故障则报警；无故障时，当光电传感器检测到片状包装材料的起始前沿到来，可编程序控制器开始启动计数器对编码器发出的脉冲进行计数，控制胶枪清洁装置的电磁阀迅速打开；当设定的包装材料点胶位置到达设定位置时，即计数值等于阈值时，控制单元立即发出胶枪使能信号，控制胶枪驱动器驱动胶枪快速开启一次，喷出相应的胶点。当包装材料上的最后一个胶点喷完后，复位计数器并准备进入下一个工作循环，若经过设定时间未检测到下一张包装材料的前沿，即关闭控制胶枪清洁装置的电磁阀，清洁装置动作一次，清洁喷嘴。另外，整个系统在工作过程中实时检测系统的工作状态。当胶枪驱动器出现故障或胶液不足时，系统会通过人机界面发出相应的故障报警信息。
[0019]点胶控制的方法如下，在触摸屏5上设置的点胶开始位置、结束位置以及点胶间隔即可确定点胶的总数和每个胶点的位置。若需要不同间隔的胶点，可通过分段设置胶点来实现，避免对每个点胶点的位置进行分别设置。参见图3，设定好片状包装材料上胶点距前沿的开始位置Al、结束位置A2及胶点间隔A3后，该段胶点的胶点总数NI和第ml个胶点的位置Ml分别由下式确定:
[0020]N1=(A2-A1)/A3+1
[0021]M1=A1+A3X (ml-1)
[0022]其中NI为A段胶点的胶点总数，Al为该段胶点的开始位置到片状包装材料前沿的距离(单位为mm),A2为该段胶点的结束位置到片状包装材料前沿的距离(单位为mm), A3为该段胶点的胶点间隔(单位为mm)，Ml为该段胶点中第ml个胶点的位置到片状包装材料前沿的距离(单位为mm)。
[0023]若需要几种不同间隔的胶点，可通过分段设置胶点的方式来实现。如图3中，有间隔分别为A3和B3两种间隔的胶点，可将其分成两段胶点来处理(A段胶点和B段胶点)。A段胶点的处理如上所述。B段胶点的处理方法如下:设定好B段胶点的开始位置B1、结束位置B2及胶点间隔B3后，B段胶点的胶点总数N2和第m2个胶点的位置M2分别由下式确定:
[0024]N2=(B2-B1)/B3+1
[0025]M2=B1+B3X (m2-1)
[0026]其中N2为B段胶点的胶点总数，BI为B段胶点的开始位置到片状包装材料前沿的距离(单位为为B段胶点的结束位置到片状包装材料前沿的距离(单位为mm),B3为B段胶点的胶点间隔(单位为mm)，M2为B段胶点中第m2个胶点的位置到片状包装材料前沿的距离(单位为mm)。
[0027]用于获取包装材料的移动速度信息的编码器I将传动轴的机械转动信息转换为脉冲计数信号，这种脉冲量与位移量之间的转换是通过脉冲-位移转换系数R来实现的。参见图4，脉冲-位移转换系数自动测量方法如下，启动脉冲-位移转换系数自动测量程序后，输入测量用片状包装材料的长度L (单位为mm)，手动转动传动轴，包装材料随之移动，可编程序控制器的内部计数器开始对编码器I进行脉冲计数。当光电传感器2检测到包装材料的前沿时，保存计数器对编码器I脉冲计数的当前值A ;当光电传感器2检测到包装材料的后沿时，再次保存计数器对编码器I脉冲计数的当前值B，则脉冲-位移转换系数R由下列公式计算出:
[0028]R= (B-A) /L
[0029]其中R为脉冲-位移转换系数(单位为P/mm) ,B为光电传感器2检测到包装材料后沿时计数器对编码器I脉冲计数的当前值(单位为P)，A为光电传感器2检测到包装材料前沿时计数器对编码器I脉冲计数的当前值(单位为P)，L为测量用片状包装材料的长度(单位为mm)。
[0030]气胶分配器由电磁阀、分胶包和分气包构成，它的功能一方面是为各胶枪提供增压胶水，用活塞泵或压力罐实现，工作过程中胶液始终处于密封状态。另一方面，电磁阀接收可编程序控制器的控制信号，当光电传感器检测到片状包装材料的前沿时，打开电磁阀；当片状包装材料上最后一个胶点点胶完成后，若经过设定的延时时间仍没有检测到下一个片状包装材料的前沿则关闭电磁阀，完成一次清洁动作。
【权利要求】
1.一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:包括有PLC构成的点胶控制单元，接入点胶控制单元的胶枪驱动器，胶枪驱动器上接入有多个胶枪，所述点胶控制单元上接入有光电传感器、编码器，其中编码器安装在片状包装材料输送机器相关联的转轴上，光电传感器安装在片状包装材料输送机器上，还包括气胶分配器，所述气胶分配器的气、胶出口分别通过连接管与各个胶枪各自的气、胶入口对应连接，在气胶分配器的气体入口安装有电磁阀，用来控制压缩空气进入气胶分配器，在储胶桶内安装有胶液液位检测器，用来检测储胶桶内剩余胶水量。
2.根据权利要求1所述的一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:所述点胶控制单元上还接入有触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种片状包装材料自动点胶控制装置，其特征在于:还包括有胶枪清洁装置，所述胶枪清洁装置通过电磁阀与气胶分配器连通，且胶枪清洁装置控制端与点胶控制单元连接，胶枪清洁装置用来清除胶枪嘴上的残胶。
【文档编号】B31B1/62GK203418788SQ201320347889
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月18日 优先权日:2013年6月18日
【发明者】王法明, 徐先庆, 李少东, 耿守本, 马红旗 申请人:中国电子科技集团公司第四十一研究所